[發明專利]一種具有保護罩結構的勘測用無人機

有效

• 申請號: 202110265769.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113148151B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 傅勇欽;魏黨美;巫福明
• 申請（專利權）人: 江西水星勘測院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 萬偉清

本發明涉及無人機技術領域，尤其為一種具有保護罩結構的勘測用無人機，包括無人機主體和攝像頭，所述無人機主體的底端固定連接有連接筒，所述連接筒的內側固定連接有卡合裝置，所述卡合裝置的外側卡合有連接柱，且連接柱與連接筒卡合，所述連接柱的底端內側固定連接有保護裝置，本發明中，通過設置的、移動柱、保護罩和緩沖墊，在攝像頭不使用時，通過攝像頭本身的旋轉功能，使攝像頭的鏡頭處旋轉到保護罩和緩沖墊的正下方，在第四彈簧的作用下使保護罩帶著緩沖墊與攝像頭貼合，從而實現對攝像頭鏡頭的防護，本發明中，通過設置的按鈕、滾珠、限位板、導向軸、豎直桿和第三彈簧，在卡頭與連接柱的相互卡合下可以實現對攝像頭的限位固定。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種具有保護罩結構的勘測用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反復使用多次，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

目前市場上用于勘測的無人機攝像頭在不使用時沒有保護罩可以對攝像頭進行防護，導致攝像頭容易刮花，同時一般的攝像頭不便于與無人機主體之間進行安裝拆卸，不便于工作人員的使用，且無人機主體的支撐腳也不能折疊，占用存放空間，不便于工作人員的攜帶儲存，因此，針對上述問題提出一種具有保護罩結構的勘測用無人機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有保護罩結構的勘測用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有保護罩結構的勘測用無人機，包括無人機主體和攝像頭，所述無人機主體的底端固定連接有連接筒，所述連接筒的內側固定連接有卡合裝置，所述卡合裝置的外側卡合有連接柱，且連接柱與連接筒卡合，所述連接柱的底端內側固定連接有保護裝置，所述連接柱的底端固定連接有攝像頭，且保護裝置的一端與攝像頭貼合，所述無人機主體的底端固定連接有支撐裝置。

優選的，所述保護裝置包括第一固定座、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第二固定座、第四彈簧、移動柱、保護罩和緩沖墊，所述連接柱的內側固定連接有第一固定座，所述第一固定座的底端固定連接有第一電磁鐵，所述攝像頭的頂端內側滑動連接有移動柱，所述移動柱的頂端固定連接有第二固定座，所述第二固定座的頂端固定連接有第二電磁鐵，所述移動柱的外側設置有第四彈簧，且第四彈簧的頂端與底端分別與第二固定座和攝像頭固定連接，所述移動柱的底端固定連接有保護罩，所述保護罩的底端固定連接有緩沖墊。

優選的，所述第四彈簧在自然狀態下處于正常收縮狀態。

優選的，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵在同一豎直線內，且第一電磁鐵與第二電磁鐵通電后的磁性相反。

優選的，所述卡合裝置包括按鈕、第二彈簧、推桿、卡頭、滾珠、限位板、導向軸、豎直桿和第三彈簧，所述連接柱的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿的兩端均固定連接有導向軸，所述導向軸的外側滑動連接有卡頭，且卡頭與連接筒卡合，所述導向軸的外側設置有第三彈簧，且第三彈簧的兩端分別與豎直桿和卡頭固定連接。

優選的，所述卡頭的一端內側轉動連接有滾珠，所述滾珠的外側轉動連接有限位板，且限位板與卡頭固定連接。

優選的，所述連接筒的內側滑動連接有推桿，所述推桿的一端固定連接有按鈕，所述推桿的外側設置有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與連接筒和按鈕固定連接。