[發明專利]一種具有保護罩結構的勘測用無人機

有效

• 申請號: 202110265769.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113148151B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 傅勇欽;魏黨美;巫福明
• 申請（專利權）人: 江西水星勘測院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 萬偉清

1.一種具有保護罩結構的勘測用無人機，包括無人機主體(1)和攝像頭(2)，其特征在于：所述無人機主體(1)的底端固定連接有連接筒(4)，所述連接筒(4)的內側固定連接有卡合裝置(6)，所述卡合裝置(6)的外側卡合有連接柱(5)，且連接柱(5)與連接筒(4)卡合，所述連接柱(5)的底端內側固定連接有保護裝置(7)，所述連接柱(5)的底端固定連接有攝像頭(2)，且保護裝置(7)的一端與攝像頭(2)貼合，所述無人機主體(1)的底端固定連接有支撐裝置(3)；

所述保護裝置(7)包括第一固定座(701)、第一電磁鐵(702)、第二電磁鐵(703)、第二固定座(704)、第四彈簧(705)、移動柱(706)、保護罩(707)和緩沖墊(708)，所述連接柱(5)的內側固定連接有第一固定座(701)，所述第一固定座(701)的底端固定連接有第一電磁鐵(702)，所述攝像頭(2)的頂端內側滑動連接有移動柱(706)，所述移動柱(706)的頂端固定連接有第二固定座(704)，所述第二固定座(704)的頂端固定連接有第二電磁鐵(703)，所述移動柱(706)的外側設置有第四彈簧(705)，且第四彈簧(705)的頂端與底端分別與第二固定座(704)和攝像頭(2)固定連接，所述移動柱(706)的底端固定連接有保護罩(707)，所述保護罩(707)的底端固定連接有緩沖墊(708)；

所述卡合裝置(6)包括按鈕(601)、第二彈簧(602)、推桿(603)、卡頭(604)、滾珠(605)、限位板(606)、導向軸(607)、豎直桿(608)和第三彈簧(609)，所述連接柱(5)的一端固定連接有豎直桿(608)，所述豎直桿(608)的兩端均固定連接有導向軸(607)，所述導向軸(607)的外側滑動連接有卡頭(604)，且卡頭(604)與連接筒(4)卡合，所述導向軸(607)的外側設置有第三彈簧(609)，且第三彈簧(609)的兩端分別與豎直桿(608)和卡頭(604)固定連接；

所述支撐裝置(3)包括連接軸(301)、第一支撐腳(302)、第二支撐腳(303)、卡槽(304)、限位銷(305)和第一彈簧(306)，所述無人機主體(1)的底端固定連接有連接軸(301)，所述連接軸(301)的底端固定連接有第一支撐腳(302)，所述第一支撐腳(302)的內側滑動連接有第二支撐腳(303)，所述第二支撐腳(303)的頂端內側開設有卡槽(304)，所述第一支撐腳(302)的內側滑動連接有限位銷(305)，且限位銷(305)通過卡槽(304)與第二支撐腳(303)卡合，所述限位銷(305)的外側設置有第一彈簧(306)，且第一彈簧(306)的兩端分別與限位銷(305)和第二支撐腳(303)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有保護罩結構的勘測用無人機，其特征在于：所述第四彈簧(705)在自然狀態下處于正常收縮狀態。

3.根據權利要求1所述的一種具有保護罩結構的勘測用無人機，其特征在于：所述第一電磁鐵(702)和第二電磁鐵(703)在同一豎直線內，且第一電磁鐵(702)與第二電磁鐵(703)通電后的磁性相反。

4.根據權利要求1所述的一種具有保護罩結構的勘測用無人機，其特征在于：所述卡頭(604)的一端內側轉動連接有滾珠(605)，所述滾珠(605)的外側轉動連接有限位板(606)，且限位板(606)與卡頭(604)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有保護罩結構的勘測用無人機，其特征在于：所述連接筒(4)的內側滑動連接有推桿(603)，所述推桿(603)的一端固定連接有按鈕(601)，所述推桿(603)的外側設置有第二彈簧(602)，且第二彈簧(602)的兩端分別與連接筒(4)和按鈕(601)固定連接。