[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機技能訓練設備

在審

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• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112837579A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 方磊;華億明;倪娜娜;楊杰
• 申請（專利權）人: 拓航科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 合肥市元璟知識產權代理事務所(普通合伙) 34179
• 代理人: 王榮君

1.一種多旋翼無人機技能訓練設備，包括底座（1）和無人機本體（12），其特征在于，所述底座（1）頂部固定連接有多個支撐桿（2），所述支撐桿（2）頂部固定連接有頂板（7），所述底座（1）頂部通過多個彈簧（16）彈性連接有支撐板（15），所述支撐板（15）頂部轉動安裝有多個伸縮桿（14），多個所述伸縮桿（14）的自由端轉動連接有調節(jié)箱（13），所述調節(jié)箱（13）上設有固定無人機本體（12）的夾持裝置；

多個所述支撐桿（2）頂部均貫穿有水平設置的U形桿（3），所述U形桿（3）的自由端固定連接有弧形桿（8），所述弧形桿（8）上可拆卸安裝有風扇（6）；

所述無人機本體（12）底部固定連接有連接柱（17），所述夾持裝置包括位于連接柱（17）兩側的夾緊臂（19），所述調節(jié)箱（13）內部在水平方向上依次開設有第一凹槽（20）、第三滑槽（22）和第二凹槽（28），所述調節(jié)箱（13）內部開設有位于第一凹槽（20）兩側的第一滑槽（27），所述第三滑槽（22）內滑動連接有滑板（23），兩側所述第一滑槽（27）內均滑動連接有第一滑塊（26），所述滑板（23）和第一滑塊（26）之間通過連桿（25）轉動連接，所述夾緊臂（19）的底部與連桿（25）和第一滑塊（26）轉動連接，所述調節(jié)箱（13）內具有驅動滑板（23）在豎直方向移動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述驅動裝置包括轉動安裝在第二凹槽（28）內的傳動軸（29）和驅動傳動軸（29）轉動的驅動機構，所述傳動軸（29）的自由端固定連接有轉盤（33），所述轉盤（33）上固定連接有偏心設置的第二滑塊（21），所述滑板（23）上具有與第二滑塊（21）滑動連接的第二滑槽（24）。

3.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝在傳動軸（29）上的蝸輪（30），所述第二凹槽（28）內固定安裝有驅動電機（32），所述驅動電機（32）的輸出軸傳動連接有與蝸輪（30）嚙合連接的蝸桿（31）。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述連接柱（17）兩側具有與夾緊臂（19）水平端相適配的定位槽（18）。

5.根據權利要求4所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述U形桿（3）豎直端的中部固定連接有穿過支撐桿（2）的第一定位桿（4），所述第一定位桿（4）上開設有多個第一定位孔（11），所述支撐桿（2）上具有穿過第一定位孔（11）的第一定位螺栓（5）。

6.根據權利要求5所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述弧形桿（8）上開設有第四滑槽（34），所述風扇（6）一端具有與第四滑槽（34）相適配的第二定位桿（35），所述弧形桿（8）上開設有多個第二定位孔（9），所述弧形桿（8）上具有穿過第二定位孔（9）和第二定位桿（35）的第二定位螺栓（10）。

7.根據權利要求6所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，多個所述支撐桿（2）繞底座（1）的中心線等角度分布。

8.根據權利要求7所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，多個所述伸縮桿（14）繞支撐板（15）的中心線等角度分布。

9.根據權利要求8所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述第一凹槽（20）一側具有兩個水平設置的第一滑槽（27）。

10.根據權利要求9所述的一種多旋翼無人機技能訓練設備，其特征在于，所述第一滑槽（27）的寬度大于第一凹槽（20）的寬度。