[發明專利]一種多旋翼無人機技能訓練設備

在審

• 申請號: 202110265653.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112837579A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 方磊;華億明;倪娜娜;楊杰
• 申請（專利權）人: 拓航科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 合肥市元璟知識產權代理事務所(普通合伙) 34179
• 代理人: 王榮君

本發明公開了一種多旋翼無人機技能訓練設備，包括底座和無人機本體，所述底座頂部固定連接有多個支撐桿，所述支撐桿頂部固定連接有頂板，所述底座頂部通過多個彈簧彈性連接有支撐板，所述支撐板頂部轉動安裝有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿的自由端轉動連接有調節箱，所述調節箱上設有固定無人機本體的夾持裝置。本發明中，在彈簧的彈性作用下，使得支撐板處于不穩定狀態，同時，在伸縮桿的伸縮作用下，使得調節箱處于同樣處于不穩定狀態，通過夾持裝置將無人機本體固定在調節箱上，從而使得使用者既可以操作無人機本體進行飛行訓練，而又有一定的支撐，避免操作失誤造成無人機本體墜毀的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技能訓練設備技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機技能訓練設備。

背景技術

無人機（UAV）是無人航空器（UnmannedAerialVehicle）的簡稱，是一種不載操作人員、用空氣動力產生運載工具升力、能夠自主或遙控飛行、能夠一次使用或回收并且載有殺傷或非殺傷有效載荷的有動力的航空器，總的來說，分為固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大類，其中，多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。

無人機的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、偏航等等，然而，對于無人機的初學者來說，要熟練掌握無人機的這些操作，則需要進行大量的訓練，若直接使用無人機在空中訓練，則容易由于操作不熟練或者操作不當導致無人機墜毀，因此，本發明提供一種多旋翼無人機技能訓練設備。

發明內容

為了解決上述背景技術中所提到的問題，而提出的一種多旋翼無人機技能訓練設備。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多旋翼無人機技能訓練設備，包括底座和無人機本體，所述底座頂部固定連接有多個支撐桿，所述支撐桿頂部固定連接有頂板，所述底座頂部通過多個彈簧彈性連接有支撐板，所述支撐板頂部轉動安裝有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿的自由端轉動連接有調節箱，所述調節箱上設有固定無人機本體的夾持裝置；

多個所述支撐桿頂部均貫穿有水平設置的U形桿，所述U形桿的自由端固定連接有弧形桿，所述弧形桿上可拆卸安裝有風扇；

所述無人機本體底部固定連接有連接柱，所述夾持裝置包括位于連接柱兩側的夾緊臂，所述調節箱內部在水平方向上依次開設有第一凹槽、第三滑槽和第二凹槽，所述調節箱內部開設有位于第一凹槽兩側的第一滑槽，所述第三滑槽內滑動連接有滑板，兩側所述第一滑槽內均滑動連接有第一滑塊，所述滑板和第一滑塊之間通過連桿轉動連接，所述夾緊臂的底部與連桿和第一滑塊轉動連接，所述調節箱內具有驅動滑板在豎直方向移動的驅動裝置。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述驅動裝置包括轉動安裝在第二凹槽內的傳動軸和驅動傳動軸轉動的驅動機構，所述傳動軸的自由端固定連接有轉盤，所述轉盤上固定連接有偏心設置的第二滑塊，所述滑板上具有與第二滑塊滑動連接的第二滑槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述驅動機構包括固定安裝在傳動軸上的蝸輪，所述第二凹槽內固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸傳動連接有與蝸輪嚙合連接的蝸桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接柱兩側具有與夾緊臂水平端相適配的定位槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述U形桿豎直端的中部固定連接有穿過支撐桿的第一定位桿，所述第一定位桿上開設有多個第一定位孔，所述支撐桿上具有穿過第一定位孔的第一定位螺栓。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述弧形桿上開設有第四滑槽，所述風扇一端具有與第四滑槽相適配的第二定位桿，所述弧形桿上開設有多個第二定位孔，所述弧形桿上具有穿過第二定位孔和第二定位桿的第二定位螺栓。

作為上述技術方案的進一步描述：