[發(fā)明專利]一種拆盤機(jī)構(gòu)及入料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110265562.9
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113264351B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

本發(fā)明提供一種拆盤機(jī)構(gòu)，包括入料單元、執(zhí)行單元、出料單元，通過設(shè)置緩沖式入料單元，優(yōu)化了拆盤機(jī)構(gòu)入料過程，對于拆解不同的物品，能夠根據(jù)拆解時間來適應(yīng)調(diào)整入料速度極大提高了拆盤效率。另外，在入料速度調(diào)整時，考慮到托盤承載物品高度，采用漸進(jìn)式降速方式，有效避免了物品倒塌風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流行業(yè)拆裝領(lǐng)域，具體涉及一種拆盤機(jī)構(gòu)及入料方法。

背景技術(shù)

隨著奶類、飲料、酒類等快消品大量銷售，給裝車運(yùn)輸行業(yè)帶來了壓力。奶類等快消品生產(chǎn)出來后均是以碼垛的形式存放，通常使用托盤搬運(yùn)，拆解成個體后按照車廂空間和商品形狀碼成特定排列形式，按照一定的規(guī)則重新裝車，完成裝車后進(jìn)入運(yùn)輸環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)中，拆盤機(jī)構(gòu)入料機(jī)構(gòu)一般用采用滾筒式輸送機(jī)構(gòu)，將承載有物品的托盤輸送至拆盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆解，然而采用這種方式通常由于入料機(jī)構(gòu)供料不及時導(dǎo)致效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種拆盤機(jī)構(gòu)和拆盤機(jī)構(gòu)入料方法。

一種拆盤機(jī)構(gòu)，包括入料單元、執(zhí)行單元、出料單元、檢測單元以及控制單元，所述入料單元、執(zhí)行單元、出料單元依次布置，所述入料單元包括第一入料單元、第二入料單元，所述第一入料單元、所述第二入料單元及執(zhí)行單元前后相鄰布置，所述第一入料單元包括第一輸送單元及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)以第一速度驅(qū)動所述第一輸送單元，所述第二入料單元包括第二輸送單元及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以第二速度驅(qū)動所述第二輸送單元，所述第一速度小于所述第二速度；

所述檢測單元包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測第一輸送單元上的負(fù)載托盤的狀態(tài)，所述第一檢測裝置、所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與所述控制單元連接；

所述檢測單元還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測負(fù)載托盤在支撐組件上的狀態(tài)，所述第二檢測裝置與所述控制單元連接；如果第二檢測裝置檢測的負(fù)載托盤數(shù)量小于預(yù)定數(shù)值，則按照現(xiàn)行入料速度；如果檢測結(jié)果大于預(yù)定數(shù)值，由控制單元控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)降低第二輸送速度，當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到第二輸送單元上的負(fù)載托盤與第一輸送單元距離小于預(yù)定數(shù)值時，控制單元控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)降低第一輸送速度。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行單元包括門式機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上方的限位組件、設(shè)置于機(jī)架底部的支撐組件以及設(shè)置于支撐組件上的定位組件。

進(jìn)一步地，所述第二檢測裝置用于檢測托盤在所述支撐組件上的狀態(tài)包括檢測負(fù)載托盤上物品剩余量。

進(jìn)一步地，所述第一檢測裝置檢測第一輸送單元上的托盤的狀態(tài)包括檢測所述托盤在第一輸送單元輸送的距離。

進(jìn)一步地，所述第一檢測裝置為距離傳感器。

進(jìn)一步地，所述第二檢測裝置為壓力傳感器或CCD傳感器。

一種采用所述的拆盤機(jī)構(gòu)的入料方法：

當(dāng)所述檢測單元檢測第一輸送單元上的負(fù)載托盤狀態(tài)為預(yù)定狀態(tài)時，所述控制單元控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)降低所述第一速度。

進(jìn)一步地，所述控制單元控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)降低所述第一速度的步驟包括：先將所述第一速度降低至中間速度，然后再將降至預(yù)定速度。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過設(shè)置緩沖式入料單元，優(yōu)化了拆盤機(jī)構(gòu)入料過程，對于拆解不同的物品，能夠根據(jù)拆解時間來適應(yīng)調(diào)整入料速度極大提高了拆盤效率。另外，在入料速度調(diào)整時，考慮到托盤承載物品高度，采用漸進(jìn)式降速方式，有效避免了物品倒塌風(fēng)險。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明拆盤機(jī)構(gòu)的整體示意圖；

附圖2是本發(fā)明入料單元結(jié)構(gòu)示意圖；