[發明專利]一種自動上料裝置以及上料方法

有效

• 申請號: 202110265330.3
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113184521B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李斌勝;王定勝;杜敏鵬;盧勇波;應曉偉;胡德亮;宋勇波;陳杰斌;李輝;陳瑞雷
• 申請（專利權）人: 浙江鋸力煌工業科技股份有限公司;浙江大科智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種自動上料裝置以及上料方法，料架，用于存放物料；輸送機構，用于輸送料架中的物料，輸送機構設置在料架一側，輸送機構頂面設有輸送面，輸送面遠離料架的一端設有到位觸發裝置；托料機構，用于將料架中的物料抬升至輸送機構上，托料機構可升降設置在輸送機構靠近料架的一側，托料機構頂部設有朝向輸送機構下傾的斜面；擋料機構，擋料機構設置在輸送機構上方，用于抹平物料形成單層平鋪；分料機構，用于單個提取輸送機構上的物料，分料機構移動設置在輸送機構遠離料架的一側，分料機構上設有用于插入相鄰物料之間的分料塊。本發明高效實現單根上料，適用物料范圍廣，不易造成裝置和物料損壞。

技術領域

本發明涉及長料加工生產線技術領域，尤其涉及一種自動上料裝置以及上料方法。

背景技術

棒材和管材等直條狀的長料應用范圍廣泛，形狀尺寸種類豐富。在棒材或管材的加工生產線上的起始階段通常包括存料、取料和上料等步驟，成捆的物料存放在料架上，然后通過取料器械抓取一定量的物料放置在上料裝置上，最后通過上料裝置自動或人工將物料一根根地上料至生產線上。但現有的上料裝置存在下列問題：1）由于棒材或管材的長度通常較長，當多根物料堆積在上料裝置上，多根物料容易絞纏在一起，對后期的單根提取帶來不小的難度，為了保證物料的單根提取，通常需要事先將物料單層排列，增加步驟，降低效率；2）現有的上料裝置的臺架通常為傾斜設置，利用物料自身重力滾落進行取料，但是這種設置一方面會導致物料在底部堆積，不利于單根提取，另一方面滾落的物料不斷反復撞擊臺架底部，容易對臺架和物料造成損壞，另外，這種上料裝置僅適用于方便滾落的截面為圓形的棒材或管材，適用范圍窄。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“全自動棒材輸送系統”，其公告號CN111137667A，包括上料臺架、升降輥道、對轉輥道、固定輥道，所述上料臺架包括臺架本體和固定在所料臺架本體上的撥料裝置，用于棒材上料，所述對轉輥道包括主動輥、從動輥，所述主動輥、從動輥縱向間隔設置，且沿橫向排列設置有多組，用于旋轉所述棒材，所述固定輥道包括固定座和固定在所述固定座上的固定輥；所述升降輥道包括升降裝置和固定在所述升降裝置上的升降輥，用于將所述棒材從所述上料臺架搭載至所述對轉輥道，并從所述對轉輥道搭載至所述固定輥道。此發明設置傾斜的上料臺架，利用棒料自身重力滾落至前端先進行少量放料，然后通過撥料裝置進行單根上料，其不足之處是，該裝置僅適用于可自由滾落的圓形棒料，且為了保證后續的單根撥料，通常需要事先將在上料臺架的物料單層排列，降低了上料效率；另外，棒料在不斷撞擊臺架前端的過程中易造成臺架和物料的損壞。

發明內容

本發明是為了克服現有技術的上料裝置單根上料難度大，易造成裝置和物料損壞，適用范圍窄的問題，提供一種自動上料裝置，高效實現單根上料，適用物料范圍廣，不易造成裝置和物料損壞。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動上料裝置，包括：

料架，用于存放物料；

輸送機構，用于輸送料架中的物料，所述輸送機構設置在料架一側，所述輸送機構頂面設有輸送面，所述輸送面遠離料架的一端設有到位觸發裝置；

托料機構，用于將料架中的物料抬升至所述輸送機構上，所述托料機構可升降設置在輸送機構靠近料架的一側，所述托料機構頂部設有朝向輸送機構下傾的斜面；

擋料機構，所述擋料機構設置在輸送機構上方，用于抹平物料形成單層平鋪；

分料機構，用于單個提取輸送機構上的物料，所述分料機構移動設置在輸送機構遠離料架的一側，所述分料機構上設有用于插入相鄰物料之間的分料塊。