[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料裝置以及上料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110265330.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113184521B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌勝;王定勝;杜敏鵬;盧勇波;應(yīng)曉偉;胡德亮;宋勇波;陳杰斌;李輝;陳瑞雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鋸力煌工業(yè)科技股份有限公司;浙江大科智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/88
• 分類號(hào): B65G47/88;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，包括：

料架，用于存放物料；

輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送料架中的物料，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在料架一側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)頂面設(shè)有輸送面，所述輸送面遠(yuǎn)離料架的一端設(shè)有到位觸發(fā)裝置；

托料機(jī)構(gòu)，用于將料架中的物料抬升至所述輸送機(jī)構(gòu)上，所述托料機(jī)構(gòu)可升降設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)靠近料架的一側(cè)，所述托料機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有朝向輸送機(jī)構(gòu)下傾的斜面，所述托料機(jī)構(gòu)包括托料塊，所述托料塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在料架上，所述托料塊遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的側(cè)邊向上延伸，所述側(cè)邊頂端向輸送機(jī)構(gòu)下傾形成斜面；

擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方，用于抹平物料形成單層平鋪；

分料機(jī)構(gòu)，用于單個(gè)提取輸送機(jī)構(gòu)上的物料，所述分料機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料架的一側(cè)，所述分料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于插入相鄰物料之間的分料塊；

還包括送料輥和推料機(jī)構(gòu)，所述送料輥設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料架的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)設(shè)置在送料輥一側(cè)，用于將分料機(jī)構(gòu)上的物料推至送料輥上；

輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第一輸送鏈條、第二輸送鏈條、第一鏈條座和第二鏈條座，第一輸送鏈條豎直設(shè)置在第一鏈條座上，第二輸送鏈條橫向設(shè)置在T形的第二鏈條座上，第二輸送鏈條靠近托料機(jī)構(gòu)的一端與托料塊斜面之間形成用于托料的空間，第二鏈條座遠(yuǎn)離料架的一端上方設(shè)有到位觸發(fā)裝置，到位觸發(fā)裝置包括定位開關(guān)和彈性連接在第二鏈條座的到位擋料板，到位擋料板與定位開關(guān)間隙配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述料架上設(shè)有抬杠，所述抬杠靠近輸送機(jī)構(gòu)的一端與料架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抬杠上方設(shè)有無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述擋料機(jī)構(gòu)可升降設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方，所述擋料機(jī)構(gòu)升降高度通過控制系統(tǒng)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述到位觸發(fā)裝置包括定位開關(guān)和彈性連接在輸送機(jī)構(gòu)的到位擋料板，所述到位擋料板與定位開關(guān)間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述托料機(jī)構(gòu)包括托料鏈條升降機(jī)構(gòu)，所述托料塊與鏈條連接。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料托板、分料平移機(jī)構(gòu)和分料升降機(jī)構(gòu)，所述分料托板設(shè)置在分料升降機(jī)構(gòu)上，所述分料升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在分料平移機(jī)構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述分料托板頂面兩端分別設(shè)有分料塊和擋料塊，所述分料塊和擋料塊均為直角三角形塊，分料塊和擋料塊的斜面相對(duì)設(shè)置。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)上料方法，其特征是，包括如下步驟：

托料機(jī)構(gòu)從料架下方插入物料之間，并抬升若干物料至輸送機(jī)構(gòu)上；

擋料裝置根據(jù)物料尺寸自動(dòng)調(diào)整到適當(dāng)高度；

輸送機(jī)構(gòu)將若干物料向遠(yuǎn)離料架方向輸送，擋料機(jī)構(gòu)在輸送過程中對(duì)物料進(jìn)行抹平，物料經(jīng)過擋料機(jī)構(gòu)后單層平鋪在輸送機(jī)構(gòu)上，當(dāng)物料觸發(fā)到位觸發(fā)裝置，輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，當(dāng)物料離開到位觸發(fā)裝置，輸送機(jī)構(gòu)重新運(yùn)行；

分料機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，分料塊移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)最末端的兩根物料之間，分料機(jī)構(gòu)抬升，提取單根物料后將物料移動(dòng)至送料輥上方，分料機(jī)構(gòu)下降，推料機(jī)構(gòu)將物料推動(dòng)至送料輥遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。