[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具及裝夾方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110264801.9
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113021182A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡穎
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡穎
• 主分類號: B24B37/27
• 分類號: B24B37/27;B24B37/34;B24B1/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具及裝夾方法，一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具包括研磨板、滑槽、滑槽板和滑柱，所述研磨板的下部設(shè)置有兩個滑槽，滑槽板的上部固定連接有兩個滑柱，兩個滑柱分別滑動連接在兩個滑槽內(nèi)，本發(fā)明可對多種形狀的工件進(jìn)行裝夾，進(jìn)一步地，本發(fā)明便于對工件進(jìn)行研磨，裝夾的方法為：步驟一：使框板與研磨板配合將研磨布壓緊；步驟二：通過兩個對稱安裝的弧形夾板將圓形的工件進(jìn)行裝夾，從提高對圓形工件的保護(hù)效果；步驟三：使異形夾柱的端部對準(zhǔn)工件的左右兩側(cè)，之后使兩個伸縮夾柱對準(zhǔn)工件的前后兩側(cè)，對異形的工件進(jìn)行裝夾；步驟四：調(diào)整工件底部與研磨布之間的間隙，繼而調(diào)整研磨的力度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及復(fù)合夾具技術(shù)領(lǐng)域，更具體是一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具及裝夾方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今有專利號為：CN202020761696.0一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，該實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，屬于機(jī)器人加工生產(chǎn)用的夾具技術(shù)領(lǐng)域，其包括負(fù)壓吸附夾具以及用于裝配負(fù)壓吸附夾具的機(jī)械臂；所述的機(jī)械臂底部固定安裝有多個裝配側(cè)板，裝配側(cè)板上轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿，螺紋桿上套設(shè)有固定座，負(fù)壓吸附夾具固定安裝在固定座上，且固定座與螺紋桿之間螺紋裝配；所述的復(fù)合夾具還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作帶動螺紋桿作轉(zhuǎn)動動作，該實(shí)用新型中復(fù)合夾具通過螺紋桿驅(qū)動移動，從而避免了機(jī)械臂大幅度移動才能帶動夾具移動的問題發(fā)生，另外該實(shí)用新型中的復(fù)合夾具還包括穩(wěn)固組件，穩(wěn)固組件提高了復(fù)合夾具在移動中的平穩(wěn)性，且螺紋桿可以通過齒輪組件驅(qū)動，方便操作，實(shí)用性強(qiáng)，但是該裝置不便于對多種形狀的工件進(jìn)行裝夾，進(jìn)一步地，該裝置不便于對工件進(jìn)行研磨。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具及裝夾方法，其有益效果為本發(fā)明可對多種形狀的工件進(jìn)行裝夾，進(jìn)一步地，本發(fā)明便于對工件進(jìn)行研磨。

本發(fā)明涉及復(fù)合夾具技術(shù)領(lǐng)域，更具體是一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，包括研磨板、滑槽、滑槽板、滑柱、橫板、滑塊、螺柱、固定板和滑架，本發(fā)明可對多種形狀的工件進(jìn)行裝夾，進(jìn)一步地，本發(fā)明便于對工件進(jìn)行研磨。

所述研磨板的下部設(shè)置有兩個滑槽，滑槽板的上部固定連接有兩個滑柱，兩個滑柱分別滑動連接在兩個滑槽內(nèi)，橫板上固定連接有滑塊，滑塊滑動連接在滑槽板內(nèi)，橫板上螺紋傳動連接有螺柱，螺柱的下部固定連接有控制盤，螺柱與固定板鉸接連接，固定板上固定連接有兩個滑架，兩個滑架均與橫板滑動連接，兩個滑架與橫板之間分別通過兩個螺柱鎖緊。

所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括框板、豎柱和電動推桿Ⅰ，框板的下部固定連接有多個豎柱，多個豎柱均與研磨板滑動連接，框板與研磨板之間裝夾有研磨布，電動推桿Ⅰ固定連接在研磨板的下部，電動推桿Ⅰ的活動端與一個滑柱固定連接。

所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括齒條、轉(zhuǎn)動電機(jī)和齒輪Ⅰ，齒條固定連接在滑槽板的下部，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定連接在橫板的下部，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上固定連接有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅰ與齒條傳動連接。

所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括橫條、T型柱Ⅰ、孔板、電動推桿Ⅱ、鉸接板和孔架，橫條的上部固定連接有T型柱Ⅰ，橫條與兩個滑架固定連接，孔板與電動推桿Ⅱ的活動端固定連接，電動推桿Ⅱ的固定端與橫條固定連接，孔板與T型柱Ⅰ滑動連接，孔板上對稱鉸接連接有兩個鉸接板，孔架設(shè)置有兩個，兩個孔架對稱安裝，兩個孔架分別滑動連接在橫條的兩端，兩個孔架分別與兩個鉸接板鉸接連接。

所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括異形夾柱、弧形夾板和安裝板，弧形夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置為弧形，異形夾柱和弧形夾板上分別固定連接有安裝板，兩個弧形夾板之間通過多個螺柱安裝，所述的異形夾柱設(shè)置有兩個，兩個異形夾柱對稱安裝。

所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、齒輪Ⅱ、轉(zhuǎn)桿和齒輪Ⅲ，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上固定連接有齒輪Ⅱ，轉(zhuǎn)桿固定連接在異形夾柱上，轉(zhuǎn)桿與孔架鉸接連接，轉(zhuǎn)桿的上部固定連接有齒輪Ⅲ，所述的齒輪Ⅲ與齒輪Ⅱ傳動連接。