[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具及裝夾方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110264801.9
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113021182A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡穎
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡穎
• 主分類號: B24B37/27
• 分類號: B24B37/27;B24B37/34;B24B1/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

1.一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，包括研磨板(1)、滑槽(1-3)、滑槽板(1-5)、滑柱(1-7)、橫板(2)、滑塊(2-1)、螺柱(2-4)、固定板(2-5)和滑架(2-6)，其特征在于：所述研磨板(1)的下部設(shè)置有兩個滑槽(1-3)，滑槽板(1-5)的上部固定連接有兩個滑柱(1-7)，兩個滑柱(1-7)分別滑動連接在兩個滑槽(1-3)內(nèi)，橫板(2)上固定連接有滑塊(2-1)，滑塊(2-1)滑動連接在滑槽板(1-5)內(nèi)，橫板(2)上螺紋傳動連接有螺柱(2-4)，螺柱(2-4)的下部固定連接有控制盤，螺柱(2-4)與固定板(2-5)鉸接連接，固定板(2-5)上固定連接有兩個滑架(2-6)，兩個滑架(2-6)均與橫板(2)滑動連接，兩個滑架(2-6)與橫板(2)之間分別通過兩個螺柱鎖緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括框板(1-1)、豎柱(1-2)和電動推桿Ⅰ(1-4)，框板(1-1)的下部固定連接有多個豎柱(1-2)，多個豎柱(1-2)均與研磨板(1)滑動連接，框板(1-1)與研磨板(1)之間裝夾有研磨布，電動推桿Ⅰ(1-4)固定連接在研磨板(1)的下部，電動推桿Ⅰ(1-4)的活動端與一個滑柱(1-7)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括齒條(1-6)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(2-2)和齒輪Ⅰ(2-3)，齒條(1-6)固定連接在滑槽板(1-5)的下部，轉(zhuǎn)動電機(jī)(2-2)固定連接在橫板(2)的下部，轉(zhuǎn)動電機(jī)(2-2)的輸出軸上固定連接有齒輪Ⅰ(2-3)，齒輪Ⅰ(2-3)與齒條(1-6)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括橫條(2-7)、T型柱Ⅰ(2-8)、孔板(3)、電動推桿Ⅱ(3-1)、鉸接板(3-2)和孔架(3-3)，橫條(2-7)的上部固定連接有T型柱Ⅰ(2-8)，橫條(2-7)與兩個滑架(2-6)固定連接，孔板(3)與電動推桿Ⅱ(3-1)的活動端固定連接，電動推桿Ⅱ(3-1)的固定端與橫條(2-7)固定連接，孔板(3)與T型柱Ⅰ(2-8)滑動連接，孔板(3)上對稱鉸接連接有兩個鉸接板(3-2)，孔架(3-3)設(shè)置有兩個，兩個孔架(3-3)對稱安裝，兩個孔架(3-3)分別滑動連接在橫條(2-7)的兩端，兩個孔架(3-3)分別與兩個鉸接板(3-2)鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括異形夾柱(4)、弧形夾板(4-1)和安裝板(4-2)，弧形夾板(4-1)內(nèi)側(cè)設(shè)置為弧形，異形夾柱(4)和弧形夾板(4-1)上分別固定連接有安裝板(4-2)，兩個弧形夾板(4-1)之間通過多個螺柱安裝，所述的異形夾柱(4)設(shè)置有兩個，兩個異形夾柱(4)對稱安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(3-7)、齒輪Ⅱ(3-8)、轉(zhuǎn)桿(4-3)和齒輪Ⅲ(4-4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(3-7)的輸出軸上固定連接有齒輪Ⅱ(3-8)，轉(zhuǎn)桿(4-3)固定連接在異形夾柱(4)上，轉(zhuǎn)桿(4-3)與孔架(3-3)鉸接連接，轉(zhuǎn)桿(4-3)的上部固定連接有齒輪Ⅲ(4-4)，所述的齒輪Ⅲ(4-4)與齒輪Ⅱ(3-8)傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具還包括T型柱Ⅱ(3-4)、電動推桿Ⅲ(3-5)、限位板(3-6)和定位板(4-5)，孔架(3-3)上固定連接有T型柱Ⅱ(3-4)，孔架(3-3)上固定連接有電動推桿Ⅲ(3-5)，電動推桿Ⅲ(3-5)的活動端上固定連接有限位板(3-6)，限位板(3-6)與T型柱Ⅱ(3-4)滑動連接，齒輪Ⅲ(4-4)的上部固定連接有定位板(4-5)，限位板(3-6)上設(shè)置有限位孔，定位板(4-5)與限位孔配合。