[發明專利]貨物輸送自動控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202110264472.8
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112678560B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/22;B65G69/00
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

本發明實施例涉及自動控制領域，公開了一種貨物輸送自動控制方法和裝置。本發明中，檢測第一貨物信息、第二貨物信息，判斷第一貨物信息是否滿足第一預設條件和第二貨物信息是否滿足第二預設條件；根據判斷結果發出鎖停信號或抬起信號，響應于鎖停信號，出料阻停裝置保持落下狀態，響應于抬起信號，出料阻停裝置抬起。本發明提供的貨物輸送自動控制方法和裝置將出料貨物間距調整功能和出料貨物方向調整功能集成在一個裝置中，實現了同步分離、轉向兩個功能，簡化了系統的結構，在全面計算避免誤控制的同時，使得貨物按照預設方向整齊輸出，貨物出料間距、方向的規范化有助于提高裝車的效率。

技術領域

本發明實施例涉及物流行業自動裝車的貨物輸送自動控制領域，尤其涉及一種貨物輸送自動控制方法和裝置。

背景技術

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：貨物裝車運輸過程中，通常包括整垛貨物拆解環節、貨物輸送環節和貨物裝車環節，傳輸至貨物裝車環節的貨物朝向、間距會直接影響裝車的速度，同時預設的貨物朝向能夠避免貨物裝車環節發生故障，因此在貨物拆解環節和貨物輸送環節調整拆解后貨物的朝向和間距是保證貨物裝車環節的重要基礎?，F有技術中，通常會在貨物拆解環節的末端，也就是貨物出料至輸送帶的位置處，設置有阻停裝置，以調整貨物出料的間距，避免發生貨物擁堵的現象，此外，在輸送帶上設有導向轉向裝置，將輸送帶的貨物調整為預設朝向。上述裝車設備需要在不同環節中設置不同多個部件分別實現不同的功能，結構復雜，且現有技術中，阻停裝置通常根據前方是否存在貨物、或者通過保持一狀態預設時間從而觸發抬起，阻停裝置動作觸發條件單一，僅能實現防止貨物緊鄰的效果，經阻停之后輸出的貨物仍呈各個方向擺放，未對該阻停裝置充分利用，阻停裝置的動作觸發不能滿足貨物裝車的需求，貨物出料方向雜亂。

發明內容

本發明實施方式的目的在于針對現有技術存在的裝車設備結構復雜，阻停裝置未充分利用，貨物出料方向雜亂的技術問題，提供一種貨物輸送自動控制方法和裝置。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種貨物輸送自動控制方法，包括以下步驟：

步驟S1，檢測到出料阻停裝置處于落下狀態，第一傳感器檢測第一預設范圍內的第一貨物信息，第二傳感器檢測第二預設范圍內的第二貨物信息，所述第二預設范圍與所述第一預設范圍完全不重合；

步驟S2，判斷所述第一貨物信息是否滿足第一預設條件和所述第二貨物信息是否滿足第二預設條件；

步驟S3，若所述第一貨物信息不滿足所述第一預設條件和/或所述第二貨物信息不滿足所述第二預設條件，發出鎖停信號，響應于所述鎖停信號，所述出料阻停裝置保持落下狀態，返回所述步驟S1；

步驟S4，若所述第一貨物信息滿足所述第一預設條件以及所述第二貨物信息滿足所述第二預設條件，發出抬起信號，所述出料阻停裝置響應于所述抬起信號抬起，貨物輸出，所述出料阻停裝置落下，返回所述步驟S1。

優選的，所述第一預設范圍為以所述出料阻停裝置為起點，朝向貨物出料方向的第一預設范圍；

所述第二預設范圍為以所述出料阻停裝置為起點，朝向貨物來料方向的第二預設范圍；

所述第一預設范圍與所述第二預設范圍以所述出料阻停裝置為分界線；

所述步驟S2具體包括：

判斷第一貨物信息是否滿足第一預設條件，若是，判斷第二貨物信息是否滿足第二預設條件，若不滿足，發出鎖停信號。

優選的，所述第一貨物信息為貨物的數量、相鄰貨物的間距中的一種或多種；

所述第二貨物信息為貨物與出料阻停裝置的接觸壓力、貨物與出料阻停裝置的接觸面積和/或貨物與出料阻停裝置的夾角中的一種或多種。