[發明專利]一種AGV裝載可精定位夾緊托盤

在審

• 申請號: 202110264467.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112937726A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 邱兆勇
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發明公開了一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，包括AGV小車，所述AGV小車的上表面設有托盤主體，所述托盤主體的下表面設有滑動膜，所述托盤主體的上表面通過內飾開關限位支架設有接近開關，所述托盤主體的上表面左側設有一號定位銷調整塊，所述一號定位銷調整塊的上端依次設有二號定位銷調整塊、三號托塊及托盤定位銷，所述托盤主體的上表面右側設有一號托塊及二號托塊，所述托盤主體的前表面右端通過螺栓連接有二次定位板，所述二號定位銷調整塊的外部設有一號夾緊機構，所述二次定位板及所述一號托塊的外部設有二號夾緊機構，體積小，應用靈活，可適應多種白車身承載，維護方便。

技術領域

本發明涉及汽車制造定位夾緊托盤技術領域，具體領域為一種AGV裝載可精定位夾緊托盤。

背景技術

AGV全稱Automated Guided Vehicle，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，目前，隨著技術的發展和成熟，AGV小車已被廣泛應用于倉儲業、制造業等多個領域，根據搬運的內容不同，AGV小車上一般配備有裝卸機構，如托盤、料箱、器具等機構以滿足與其他設備的自動對接，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化，現有的托盤結構體積過大，應用不夠靈活，適應性差，維護繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，以解決上述背景技術中提出的現有的托盤結構體積過大，應用不夠靈活，適應性差，維護繁瑣的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，包括AGV小車，所述AGV小車的上表面設有托盤主體，所述托盤主體的下表面左端通過螺栓連接有一號滑動膜，所述托盤主體的下表面中間位置通過螺栓連接有二號滑動膜，所述托盤主體的下表面右端設有三號滑動膜，所述托盤主體的上表面左側前后端對稱設有內飾開關限位支架，所述限位開關支架的內部通過螺栓連接有接近開關，所述托盤主體的下表面且在所述接近開關的下端設有托盤傳感器保護罩，所述托盤主體的上表面左側前后端且在所述限位開關支架的右端設有一號定位銷調整塊，所述托盤主體的下表面且在所述一號定位銷調整塊的下端中間位置貫穿設有一號定位銷，所述一號定位銷調整塊的上端設有二號定位銷調整塊，所述二號定位銷調整塊的四角處貫穿于所述一號定位銷調整塊之間連接有螺絲彈平墊組合，所述二號定位銷調整塊的上端設有三號托塊，所述三號托塊的下表面四角處均設有二號定位銷，所述二號定位銷的下端貫穿所述二號定位銷調整塊的上表面伸入到所述二號定位銷調整塊的內部，所述二號定位銷調整塊的前后表面中間位置貫穿設有定位柱，所述三號托塊的上表面設有托盤定位銷，所述托盤主體的上表面右側前后端對稱設有一號托塊，所述托盤主體的上表面右側前后端且在所述一號托塊相靠近的一側設有二號托塊，所述托盤主體的前表面右端通過螺栓連接有二次定位板，所述托盤主體的上表面左側前后端且在所述內飾開關限位支架相靠近的一側對稱設有限位孔，兩個所述限位孔的內部均設有銅套，兩個所述銅套與所述托盤主體之間通過螺栓連接有銅套端蓋，所述托盤主體的上表面右側前后端且在所述二號托塊相靠近的一側設有導向軸，所述導向軸的上端與所述托盤主體的之間設有尼龍墊片，所述托盤主體的上表面且在所述尼龍墊片的上端設有內飾二次定位端蓋，所述導向軸的上端且在所述內飾二次定位端蓋的上端嚙合有防松螺母，所述二次定位柱的外部設有一號夾緊機構，所述二號定位銷調整塊及所述一號托塊的外部設有二號夾緊機構。

優選的，所述AGV小車包括主體，所述主體的上表面中間位置左右方向設有舉升機構，所述舉升機構的上表面與所述定位孔對應的位置設有托盤定位銷，所述托盤定位銷伸入到所述定位孔的內部，所述舉升機構的上表面通過螺栓與所述托盤主體的下表面連接。

優選的，所述托盤主體的形狀為工字型，所述托盤主體的上下表面前后兩端均勻開設有兩排螺紋孔，所述托盤主體的上下表面中間位置及右端開設有鏤空窗口，所述二次定位板的上下表面均勻開設有三處鏤空窗口。