[發明專利]一種AGV裝載可精定位夾緊托盤

在審

• 申請號: 202110264467.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112937726A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 邱兆勇
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，包括AGV小車(1)，其特征在于：所述AGV小車(1)的上表面設有托盤主體(2)，所述托盤主體(2)的下表面左端通過螺栓連接有一號滑動膜(3)，所述托盤主體(2)的下表面中間位置通過螺栓連接有二號滑動膜(4)，所述托盤主體(2)的下表面右端設有三號滑動膜(5)，所述托盤主體(2)的上表面左側前后端對稱設有內飾開關限位支架(6)，所述限位開關支架(6)的內部通過螺栓連接有接近開關(7)，所述托盤主體(2)的下表面且在所述接近開關(7)的下端設有托盤傳感器保護罩(8)，所述托盤主體(2)的上表面左側前后端且在所述限位開關支架(6)的右端設有一號定位銷調整塊(9)，所述托盤主體(2)的下表面且在所述一號定位銷調整塊(9)的下端中間位置貫穿設有一號定位銷(10)，所述一號定位銷調整塊(9)的上端設有二號定位銷調整塊(11)，所述二號定位銷調整塊(11)的四角處貫穿于所述一號定位銷調整塊(9)之間連接有螺絲彈平墊組合(12)，所述二號定位銷調整塊(11)的上端設有三號托塊(13)，所述三號托塊(13)的下表面四角處均設有二號定位銷(14)，所述二號定位銷(14)的下端貫穿所述二號定位銷調整塊(11)的上表面伸入到所述二號定位銷調整塊(11)的內部，所述二號定位銷調整塊(11)的前后表面中間位置貫穿設有定位柱(15)，所述三號托塊(13)的上表面設有托盤定位銷(16)，所述托盤主體(2)的上表面右側前后端對稱設有一號托塊(17)，所述托盤主體(2)的上表面右側前后端且在所述一號托塊(17)相靠近的一側設有二號托塊(18)，所述托盤主體(2)的前表面右端通過螺栓連接有二次定位板(19)，所述托盤主體(2)的上表面左側前后端且在所述內飾開關限位支架(6)相靠近的一側對稱設有限位孔(20)，兩個所述限位孔(20)的內部均設有銅套(21)，兩個所述銅套(21)與所述托盤主體(2)之間通過螺栓連接有銅套端蓋(22)，所述托盤主體(2)的上表面右側前后端且在所述二號托塊(18)相靠近的一側設有導向軸(23)，所述導向軸(23)的上端與所述托盤主體(2)的之間設有尼龍墊片(24)，所述托盤主體(2)的上表面且在所述尼龍墊片(24)的上端設有內飾二次定位端蓋(25)，所述導向軸(23)的上端且在所述內飾二次定位端蓋(25)的上端嚙合有防松螺母(26)，所述二次定位板(19)的下端設有二次定位柱(27)，所述二次定位柱(27)的外部設有一號夾緊機構(28)，所述二號定位銷調整塊(11)及所述一號托塊(17)的外部設有二號夾緊機構(29)。

2.根據權利要求1所述的一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，其特征在于：所述AGV小車(1)包括主體(101)，所述主體(101)的上表面中間位置設有舉升機構(102)，所述舉升機構(102)的上表面與所述定位孔(20)對應的位置設有托盤定位銷(103)，所述托盤定位銷(103)伸入到所述定位孔(20)的內部，所述舉升機構(102)的上表面通過螺栓與所述托盤主體(2)的下表面連接。

3.根據權利要求1所述的一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，其特征在于：所述托盤主體(2)的形狀為工字型，所述托盤主體(2)的上下表面前后兩端均勻開設有兩排螺紋孔，所述托盤主體(2)的上下表面中間位置及右端開設有鏤空窗口，所述二次定位板(19)的上下表面均勻開設有三處鏤空窗口。

4.根據權利要求1所述的一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，其特征在于：所述一號夾緊機構(28)包括一號底板(2801)，所述一號底板(2801)的上表面通過螺栓連接有一號支撐框架(2802)，所述一號支撐框架(2802)的上端通過螺栓連接有一號平臺板(2803)，所述一號平臺板(2803)的上表面右端設有一號滑道(2804)，所述一號平臺板(2803)的左端設有一號伺服電機(2805)，所述一號滑道(2804)的內部滑動連接有一號滑動支架(2806)，所述一號伺服電機(2805)的輸出端通過螺栓與所述一號滑動支架(2806)連接，所述一號滑動支架(2806)的右端設有一號夾緊頭(2807)，所述一號夾緊頭(2807)與所述二次定位柱(27)卡接。

5.根據權利要求1所述的一種AGV裝載可精定位夾緊托盤，其特征在于：所述二號夾緊機構(29)包括二號底板(2901)，所述二號底板(2901)的上表面通過螺栓連接有二號支撐框架(2902)，所述二號支撐框架(2902)的上端通過螺栓連接有二號平臺板(2903)，所述二號平臺板(2903)的上表面右端設有二號滑道(2904)，所述二號平臺板(2903)的左端設有二號伺服電機(2905)，所述二號滑道(2904)的內部滑動連接有二號滑動支架(2906)，所述二號伺服電機(2905)的輸出端通過螺栓與所述二號滑動支架(2906)連接，所述二號滑動支架(2906)的右端設有二號夾緊頭(2907)，所述二號夾緊頭(2907)與所述二號定位銷調整塊(11)及所述一號托塊(17)卡接。