[發明專利]電動載人飛行器飛行控制系統及飛行控制方法

有效

• 申請號: 202110264418.3
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112947525B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 趙德力;張書存;周雙久;李杰
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本申請是關于一種電動載人飛行器飛行控制系統及飛行控制方法。該電動載人飛行器飛行控制系統包括中央處理器模塊，中央處理器模塊包括至少兩個處理器，至少兩個處理器包括第一處理器和第二處理器，第一處理器和第二處理器相互連接；其中第一處理器用于獲取電動載人飛行器的飛行數據，對飛行數據進行計算處理，形成控制指令，將控制指令發送給第二處理器；第二處理器用于分別與第一處理器和電動載人飛行器的動力系統連接，將從第一處理器接收的控制指令轉換為控制信號，向所述動力系統輸出控制信號，以使動力系統根據控制信號控制所述電動載人飛行器的飛行。本申請提供的方案，能夠提高控制反應速度，實現對電動載人飛行器更快捷、實時地控制。

技術領域

本申請涉及載人飛行器技術領域，尤其涉及一種電動載人飛行器飛行控制系統及飛行控制方法。

背景技術

載人飛行器相較于無人機，由于乘載了人員，對于安全性要求更高。其中，飛行動力的控制反應速度是衡量載人飛行器安全性的重要參考要素，飛行動力的控制反應越快，載人飛行器的安全性越高。在載人飛行器中，動力控制是一個非常重要的部分，因為涉及到飛行的安全性和靈敏性，因此動力控制要求飛行控制系統(簡稱飛控系統)對控制要有快捷的反應。特別是在飛行高度不夠高時，對于飛行動力的控制反應速度要求更快。

相關技術中，飛控系統都是一個處理器來處理所有數據。如果飛控系統由一個處理器控制，則該處理器既要獲取各方面數據，還要進行數據計算，才能向動力系統發出控制信號。這樣，就導致反應速度比較慢，無法滿足載人飛行器對于飛行動力的控制反應速度的要求。

發明內容

為解決或部分解決相關技術中存在的問題，本申請提供一種電動載人飛行器飛行控制系統及飛行控制方法，該電動載人飛行器飛行控制系統及飛行控制方法，能夠提高控制反應速度，實現對電動載人飛行器更快捷、實時地控制。

本申請第一方面提供一種電動載人飛行器飛行控制系統：

包括中央處理器模塊，所述中央處理器模塊包括至少兩個處理器，所述至少兩個處理器包括第一處理器和第二處理器，所述第一處理器和第二處理器相互連接；

其中所述第一處理器用于獲取電動載人飛行器的飛行數據，對所述飛行數據進行計算處理，形成控制指令，將所述控制指令發送給第二處理器；

所述第二處理器用于分別與所述第一處理器和電動載人飛行器的動力系統連接，將從所述第一處理器接收的所述控制指令轉換為控制信號，向所述動力系統輸出所述控制信號，以使所述動力系統根據所述控制信號控制所述電動載人飛行器的飛行。

在一種實施方式中，所述動力系統包括電子調速器和電機；

所述第二處理器與所述電子調速器連接，將從所述第一處理器接收的所述控制指令轉換為控制信號，向所述電子調速器輸出所述控制信號，以使所述電子調速器根據所述控制信號控制所述電動載人飛行器的電機的運轉。

在一種實施方式中，所述系統還包括與第一處理器連接的傳感系統；

所述傳感系統，用于為所述電動載人飛行器提供傳感信號。

在一種實施方式中，所述傳感系統包括導航模塊、傳感器模塊和測距模塊中的至少一個模塊；

所述導航模塊，用于采集所述電動載人飛行器的導航數據，將所述導航數據發送給所述第一處理器進行處理；

所述傳感器模塊，用于采集所述電動載人飛行器飛行數據和/或環境數據，將所述飛行數據和/或環境數據發送給所述第一處理器進行處理；

所述測距模塊，用于測量所述電動載人飛行器與地面或設定目標的距離，將所述電動載人飛行器與地面或設定目標的距離發送給所述第一處理器進行處理。

在一種實施方式中，所述系統還包括與所述第二處理器連接的串行總線S.BUS模塊；