[發明專利]一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人

有效

• 申請號: 202110264386.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113044518B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 孔德芳;蘭曉明
• 申請（專利權）人: 威海職業學院（威海市技術學院）
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;G01N29/04
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

1.一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人，包括送料組件(1)、取料組件(2)和檢測組件(3)，其特征在于：所述取料組件(2)安裝于送料組件(1)的左端，所述檢測組件(3)安裝于取料組件(2)的左端；

所述送料組件(1)包括送料箱(11)，所述送料箱(11)頂端面開設有呈連續“V”狀設置的放置槽，所述送料組件(1)左端面前后兩端均開設有取料槽(12)，所述送料箱(11)頂端面中心位置開設有通槽，所述送料箱(11)的通槽內設置有活動板(13)，所述活動板(13)與送料箱(11)滑動連接，所述活動板(13)頂端面固定連接有撥板(14)，所述活動板(13)底端面左右兩端均固定連接有固定塊(15)，所述固定塊(15)前端面底端通過轉軸轉動連接有偏心搖桿(16)，所述偏心搖桿(16)前端面中心位置固定連接有傳動輪(17)，兩個所述傳動輪(17)外側均滑動連接有傳動帶(18)，所述送料箱(11)前端面右端固定連接有第一電機(19)，所述第一電機(19)的主軸貫穿送料箱(11)并延伸至送料箱(11)內側，所述第一電機(19)的主軸與位于右端的傳動輪(17)固定連接；

所述取料組件(2)包括基板(21)，所述基板(21)頂端面右端通過轉動支座轉動連接有滑道(23)，所述滑道(23)右端面前后兩端均固定連接有撥桿(24)，所述撥桿(24)呈翻轉的“J”狀設置，所述撥桿(24)與取料槽(12)配合使用，所述基板(21)頂端面還安裝有第一電動推桿(25)，所述第一電動推桿(25)的一端通過轉動支座與基板(21)轉動連接，所述第一電動推桿(25)的伸縮端通過轉動支座與滑道(23)轉動連接；

所述檢測組件(3)包括主支架(31)，所述主支架(31)的截面呈“凵”狀，所述主支架(31)前端面底端中心位置固定連接有第一副支架(32)，所述第一副支架(32)的前端面固定連接有第二電機(33)，所述第二電機(33)的主軸貫穿第一副支架(32)并延伸至第一副支架(32)后端，所述第二電機(33)的主軸末端固定連接有主動轉輪(34)，所述主支架(31)前端面設置有槽輪(35)，所述槽輪(35)通過連接軸與主支架(31)轉動連接，所述槽輪(35)的連接軸貫穿主支架(31)并延伸至主支架(31)內側，所述槽輪(35)的連接軸末端固定連接有檢測架(36)，所述檢測架(36)的另一端通過轉軸與主支架(31)轉動連接，所述檢測架(36)由兩塊擋板以及一根截面呈十字的連接柱構成，所述檢測架(36)的位于后端的擋板上依照連接柱開設有通孔，所述檢測架(36)的通孔共有四個，所述主支架(31)后端面右上端固定連接有第二副支架(37)，所述第二副支架(37)的后端面內側固定連接有第二電動推桿(38)，所述第二電動推桿(38)的伸縮端末端固定連接有檢測探頭(39)，所述主支架(31)后端面靠近檢測探頭(39)開設有通孔，所述主支架(31)的通孔和檢測架(36)的通孔配合使用。

2.根據權利要求1所述的便于穩定工作的計量型自動上料機器人，其特征在于：所述基板(21)底端面四個拐角均固定連接有支撐腿(22)。