[發明專利]一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人

有效

• 申請號: 202110264386.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113044518B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 孔德芳;蘭曉明
• 申請（專利權）人: 威海職業學院（威海市技術學院）
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;G01N29/04
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

本發明屬于自動上料技術領域，尤其為一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人，包括送料組件、取料組件和檢測組件，所述取料組件安裝于送料組件的左端，所述檢測組件安裝于取料組件的左端；所述送料組件包括送料箱，所述送料組件左端面前后兩端均開設有取料槽，所述送料箱頂端面中心位置開設有通槽，所述送料箱的通槽內設置有活動板，所述活動板與送料箱滑動連接，所述活動板頂端面固定連接有撥板，所述活動板底端面左右兩端均固定連接有固定塊；通過設置的送料組件，可以穩定的上料，從而使裝置工作穩定，同時，送料組件在上料時是單個不間斷上料，保證了上料的連續性。

技術領域

本發明屬于自動上料技術領域，具體涉及一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人。

背景技術

無損檢測是現代工業質量保證體系中的主要技術之一，是保證產品質量和設備安全的一門共性技術，已被廣泛應用于現代工業的各個領域。

目前，對于大尺寸管道，特別是油氣管道的檢測，已有多種在用的成熟技術和專用裝置，如超聲波無損檢測。結合現有技術發現，現有的檢測方式多為人工手持設備進行檢測，對于小批量的管件還算適用，但對于大批量的管件而言，顯然效率低下，檢測周期長，這導致了其生產過程無法實現流水線式生產，故有必要在現有的管件生產過程中融入一個自動化的上料及檢測裝置，來解決上述技術問題。

為解決上述問題，本申請中提出一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人，具有自動計量型上料、工作穩定、檢測效率高和能夠對管道進行高效無損檢測的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人，包括送料組件、取料組件和檢測組件，所述取料組件安裝于送料組件的左端，所述檢測組件安裝于取料組件的左端；

所述送料組件包括送料箱，所述送料組件左端面前后兩端均開設有取料槽，所述送料箱頂端面中心位置開設有通槽，所述送料箱的通槽內設置有活動板，所述活動板與送料箱滑動連接，所述活動板頂端面固定連接有撥板，所述活動板底端面左右兩端均固定連接有固定塊，所述固定塊前端面底端通過轉軸轉動連接有偏心搖桿，所述偏心搖桿前端面中心位置固定連接有傳動輪，兩個所述傳動輪外側均滑動連接有傳動帶，所述送料箱前端面右端固定連接有第一電機，所述第一電機的主軸貫穿送料箱并延伸至送料箱內側，所述第一電機的主軸與位于右端的傳動輪固定連接。

作為本發明一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人優選的，所述送料箱頂端面開設有呈連續“V”狀設置的放置槽。

作為本發明一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人優選的，所述取料組件包括基板，所述基板頂端面右端通過轉動支座轉動連接有滑道，所述滑道右端面前后兩端均固定連接有撥桿，所述基板頂端面還安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一端通過轉動支座與基板轉動連接，所述第一電動推桿的伸縮端通過轉動支座與滑道轉動連接。

作為本發明一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人優選的，所述基板底端面四個拐角均固定連接有支撐腿。

作為本發明一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人優選的，所述撥桿呈翻轉的“J”狀設置，所述撥桿與取料槽配合使用。

作為本發明一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人優選的，所述檢測組件包括主支架，所述主支架前端面底端中心位置固定連接有第一副支架，所述第一副支架的前端面固定連接有第二電機，所述第二電機的主軸貫穿第一副支架并延伸至第一副支架后端，所述第二電機的主軸末端固定連接有主動轉輪，所述主支架前端面設置有槽輪，所述槽輪通過連接軸與主支架轉動連接，所述槽輪的連接軸貫穿主支架并延伸至主支架內側，所述槽輪的連接軸末端固定連接有檢測架，所述檢測架的另一端通過轉軸與主支架轉動連接。

作為本發明一種便于穩定工作的計量型自動上料機器人優選的，所述主支架的截面呈“凵”狀。