[發明專利]機器人送餐方法、送餐機器人及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110264321.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113110414A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉大志;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

本申請適用于智能控制技術領域，提供了一種機器人送餐方法、送餐機器人及計算機可讀存儲介質，包括：獲取點餐信息，所述點餐信息包括初始送餐位置和點餐人員的外形特征；基于所述外形特征獲取所述點餐人員的實際送餐位置；根據所述實際送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路線；控制所述第一機器人根據所述送餐路線進行送餐。通過上述方法，能夠有效提高機器人送餐的準確度，提高用戶體驗。

技術領域

本申請屬于智能控制技術領域，尤其涉及機器人送餐方法、送餐機器人及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著智能控制技術的發展，機器人的應用越來越廣泛。送餐機器人是一種常見的服務型機器人，該類型機器人能夠根據點餐終端發送的點餐信息將餐品自動送到顧客位置。在實際應用中，顧客點餐后可能會更換位置。如果送餐機器人仍按照原位置送餐，則會導致送餐錯誤，影響顧客體驗。

發明內容

本申請實施例提供了一種機器人送餐方法、送餐機器人及計算機可讀存儲介質，可以解決機器人送餐不準確的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人送餐方法，應用于第一機器人，所述方法包括：

獲取點餐信息，所述點餐信息包括初始送餐位置和點餐人員的外形特征；

基于所述外形特征獲取所述點餐人員的實際送餐位置；

根據所述實際送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路線；

控制所述第一機器人根據所述送餐路線進行送餐。

在本申請實施例中，機器人中的處理器獲取點餐信息，根據點餐信息中的外形特征監測點餐人員的實際送餐位置，以使機器人能夠根據點餐人員的外形特征實時檢測點餐人員的位置變化情況；然后機器人中的處理器根據實際送餐位置和點餐信息中的初始送餐位置更新送餐路線，并控制機器人根據送餐路線進行送餐，以使機器人具有實時更新送餐路線的功能。通過上述方法，當點餐人員的位置發生變化時，機器人能夠及時地更新送餐路線，以保證能夠準確送達餐品。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于所述外形特征獲取所述點餐人員的實際送餐位置，包括：

將所述外形特征發送給第二機器人，所述外形特征用于指示所述第二機器人根據所述外形特征監測所述點餐人員當前所在位置的第一位置信息、并將監測到的所述第一位置信息返回給所述第一機器人；

若在將所述外形特征發送給所述第二機器人后的預設時間內，監測到所述第二機器人返回的所述第一位置信息，則所述實際送餐位置包括所述第一位置信息。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于所述外形特征獲取所述點餐人員的實際送餐位置，包括：

監測點餐終端發送的第二位置信息，所述第二位置信息表示所述點餐終端中更新后的所述點餐人員的位置；

若監測到所述第二位置信息，則所述實際送餐位置包括所述第二位置信息。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述實際送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路線，包括：

當所述實際送餐位置包括所述第一位置信息、且不包括所述第二位置信息時，根據所述第一位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路線；

當所述實際送餐位置包括所述第二位置信息、且不包括所述第一位置信息時，根據所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路線；

當所述實際送餐位置包括所述第一位置信息和所述第二位置信息時，根據所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路線。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述控制所述第一機器人根據所述送餐路線進行送餐，包括：