[發明專利]智能消殺系統及方法

在審

• 申請號: 202110263360.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113144264A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 楊成龍;蔡賓;劉維;陳斌;向賢寶;朱仁杰;薛曌涵;王江洋
• 申請（專利權）人: 武漢聯一合立技術有限公司
• 主分類號: A61L9/18
• 分類號: A61L9/18;A61L9/14;A61L2/22;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郝懷慶

本發明屬于消殺技術領域，公開了一種智能消殺系統及方法。該系統包括掃描模塊、控制模塊及消殺執行模塊；掃描模塊掃描環境數據并將環境數據上傳至控制模塊；控制模塊通過預設路徑規劃算法根據環境數據確定行進路線，并顯示行進路線；控制模塊在接收到基于行進路線反饋的目標行進指令時，根據目標行進指令從行進路線中確定目標行進路線，并將目標行進路線發送至消殺執行模塊；消殺執行模塊在根據目標行進路線行進時，對預設目標點發出預設紫外脈沖光，實現智能消殺。本發明中，通過掃描模塊將環境數據傳輸到控制模塊，控制模塊規劃自主行走的路徑，消殺執行模塊控制行走，用預設紫外脈沖光代替傳統的汞燈，效率高無污染，實現移動式消殺。

技術領域

本發明涉及消殺技術領域，尤其涉及一種智能消殺系統及方法。

背景技術

目前，國內外大量研究人員研制出多種物化類空氣消毒技術，市面上的消毒方式主要是定點的汞燈消毒或噴霧式消毒方式，例如，常用汞燈光源消毒方式效率低，消毒能力弱，對病毒滅活不徹底，消殺空間有限，同時且汞對周圍環境有害，可能產生有害臭氧，易造成二次污染；在使用時也無法監測汞燈工作狀態，汞燈消毒或噴霧式消毒方式的使用效果有待提高。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種智能消殺系統及方法，旨在解決現有定點的汞燈消毒或噴霧式消毒方式的效率低、消毒能力弱、消殺空間有限且對周圍環境有害的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能消殺系統，所述智能消殺系統包括依次連接的掃描模塊、控制模塊以及消殺執行模塊；其中，

所述掃描模塊，用于掃描環境數據，并將所述環境數據上傳至所述控制模塊；

所述控制模塊，用于通過預設路徑規劃算法根據所述環境數據確定行進路線，并顯示所述行進路線；

所述控制模塊，還用于在接收到基于所述行進路線反饋的目標行進指令時，根據所述目標行進指令從所述行進路線中確定目標行進路線，并將所述目標行進路線發送至所述消殺執行模塊；

所述消殺執行模塊，用于獲取預設目標點，在根據所述目標行進路線行進時，對所述預設目標點發出預設紫外脈沖光，實現智能消殺。

可選地，所述掃描模塊包括：激光雷達單元，所述激光雷達單元與所述控制模塊連接；其中，

所述激光雷達單元，用于同時發射并接收多束激光，并根據反饋的多束激光確定空間信息，其中，所述多束激光的發射角度交錯；

所述激光雷達單元，還用于根據所述空間信息生成環境數據，并將所述環境數據上傳至所述控制模塊。

可選地，所述控制模塊包括：工控機，所述工控機分別與所述激光雷達單元和所述消殺執行模塊連接；其中，

所述工控機，用于對所述環境數據進行預處理，對預處理后的環境數據進行柵格化，生成環境點云柵格數據；

所述工控機，還用于根據預設搜索半徑對所述環境點云柵格數據進行歐式聚類，得到障礙物信息；

所述工控機，還用于根據所述障礙物信息確定行進路線，并顯示所述行進路線；

所述工控機，還用于在接收到基于所述行進路線反饋的目標行進指令時，根據所述目標行進指令從所述行進路線中確定目標行進路線，并將所述目標行進路線發送至所述消殺執行模塊。

可選地，所述消殺執行模塊包括：單片機、底盤電機、上升電機以及消殺脈沖部件；其中，

所述單片機，用于接收所述控制模塊發送的目標行進路線，根據所述目標行進路線生成目標行進信號，并將所述目標行進信號發送至所述底盤電機和所述上升電機；