[發(fā)明專利]智能消殺系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110263360.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113144264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊成龍;蔡賓;劉維;陳斌;向賢寶;朱仁杰;薛曌涵;王江洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61L9/18
• 分類號(hào): A61L9/18;A61L9/14;A61L2/22;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 郝懷慶

1.一種智能消殺系統(tǒng)，其特征在于，所述智能消殺系統(tǒng)包括依次連接的掃描模塊、控制模塊以及消殺執(zhí)行模塊；其中，

所述掃描模塊，用于掃描環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至所述控制模塊；

所述控制模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定行進(jìn)路線，并顯示所述行進(jìn)路線；

所述控制模塊，還用于在接收到基于所述行進(jìn)路線反饋的目標(biāo)行進(jìn)指令時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)指令從所述行進(jìn)路線中確定目標(biāo)行進(jìn)路線，并將所述目標(biāo)行進(jìn)路線發(fā)送至所述消殺執(zhí)行模塊；

所述消殺執(zhí)行模塊，用于獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)，在根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)路線行進(jìn)時(shí)，對(duì)所述預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)發(fā)出預(yù)設(shè)紫外脈沖光，實(shí)現(xiàn)智能消殺。

2.如權(quán)利要求1所述的智能消殺系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描模塊包括：激光雷達(dá)單元，所述激光雷達(dá)單元與所述控制模塊連接；其中，

所述激光雷達(dá)單元，用于同時(shí)發(fā)射并接收多束激光，并根據(jù)反饋的多束激光確定空間信息，其中，所述多束激光的發(fā)射角度交錯(cuò)；

所述激光雷達(dá)單元，還用于根據(jù)所述空間信息生成環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至所述控制模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的智能消殺系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括：工控機(jī)，所述工控機(jī)分別與所述激光雷達(dá)單元和所述消殺執(zhí)行模塊連接；其中，

所述工控機(jī)，用于對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化，生成環(huán)境點(diǎn)云柵格數(shù)據(jù)；

所述工控機(jī)，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述環(huán)境點(diǎn)云柵格數(shù)據(jù)進(jìn)行歐式聚類，得到障礙物信息；

所述工控機(jī)，還用于根據(jù)所述障礙物信息確定行進(jìn)路線，并顯示所述行進(jìn)路線；

所述工控機(jī)，還用于在接收到基于所述行進(jìn)路線反饋的目標(biāo)行進(jìn)指令時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)指令從所述行進(jìn)路線中確定目標(biāo)行進(jìn)路線，并將所述目標(biāo)行進(jìn)路線發(fā)送至所述消殺執(zhí)行模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的智能消殺系統(tǒng)，其特征在于，所述消殺執(zhí)行模塊包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、底盤電機(jī)、上升電機(jī)以及消殺脈沖部件；其中，

所述單片機(jī)，用于接收所述控制模塊發(fā)送的目標(biāo)行進(jìn)路線，根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)路線生成目標(biāo)行進(jìn)信號(hào)，并將所述目標(biāo)行進(jìn)信號(hào)發(fā)送至所述底盤電機(jī)和所述上升電機(jī)；

所述底盤電機(jī)，用于根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)；

所述上升電機(jī)，用于根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)信號(hào)控制所述消殺脈沖部件上升；

所述單片機(jī)，還用于在所述消殺脈沖部件上升時(shí)，獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)發(fā)送消殺信號(hào)至所述消殺脈沖部件；

所述消殺脈沖部件，用于在接收到所述消殺信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述消殺信號(hào)對(duì)所述預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)發(fā)出預(yù)設(shè)紫外脈沖光，實(shí)現(xiàn)智能消殺。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的智能消殺系統(tǒng)，其特征在于，所述智能消殺系統(tǒng)還包括：電源模塊；所述電源模塊分別與所述掃描模塊、所述控制模塊和所述消殺執(zhí)行模塊連接；其中，

所述電源模塊，用于供電至所述掃描模塊、所述控制模塊和所述消殺執(zhí)行模塊。

6.一種基于如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的智能消殺系統(tǒng)的智能消殺方法，其特征在于，所述智能消殺系統(tǒng)包括：掃描模塊、控制模塊以及消殺執(zhí)行模塊；所述智能消殺方法包括以下步驟：

所述掃描模塊掃描環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至所述控制模塊；

所述控制模塊通過(guò)預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定行進(jìn)路線，并顯示所述行進(jìn)路線；

所述控制模塊在接收到基于所述行進(jìn)路線反饋的目標(biāo)行進(jìn)指令時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)指令從所述行進(jìn)路線中確定目標(biāo)行進(jìn)路線，并將所述目標(biāo)行進(jìn)路線發(fā)送至所述消殺執(zhí)行模塊；

所述消殺執(zhí)行模塊獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)，在根據(jù)所述目標(biāo)行進(jìn)路線行進(jìn)時(shí)，對(duì)所述預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)發(fā)出預(yù)設(shè)紫外脈沖光，實(shí)現(xiàn)智能消殺。