[發明專利]掃地機及其清掃區域的命名方法，計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110263308.5
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113143114B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 楊勇;吳澤曉;歐陽平
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本申請公開了一種掃地機及其清掃區域的命名方法，計算機可讀存儲介質，掃地機清掃區域的命名方法包括：獲取掃地機的清掃區域；對清掃區域進行分割得到至少兩個清掃子區域，獲取各個清掃子區域中的家具信息；根據每個清掃子區域中的家具信息對每個清掃子區域進行命名。通過家具信息對清掃區域進行命名，解決了清掃區域命名單一，且需要用戶手動修改清掃區域名稱的技術問題，使得清掃區域命名多樣化，且無需用戶手動修改清掃區域名稱。

技術領域

本申請涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種掃地機及其清掃區域的命名方法，計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，市面上的掃地機分為LDS傳感器掃地機與VSLAM掃地機，掃地機在進行一次全屋清掃后，會得出當前全屋的地圖信息，并且將其保存在掃地機當中，以供下次清掃使用。一般掃地機都會將地圖劃分成多個區域，供由用戶自行選擇區域進行清掃，得出的區域命名一般為清掃區域1、清掃區域2…，清掃區域命名較為單一，并且需要用戶自行進行清掃區域名稱的修改。

發明內容

本申請實施例通過提供一種掃地機及其清掃區域的命名方法，計算機可讀存儲介質，旨在解決清掃區域命名單一，且需要用戶手動修改清掃區域名稱的問題。

為實現上述目的，本申請一方面提供一種掃地機清掃區域的命名方法，所述掃地機清掃區域的命名方法包括以下步驟：

獲取掃地機的清掃區域；

對所述清掃區域進行分割得到至少兩個清掃子區域，獲取各個清掃子區域中的家具信息；

根據每個所述清掃子區域中的所述家具信息對每個所述清掃子區域進行命名。

可選地，所述根據每個所述清掃子區域中的所述家具信息對每個所述清掃子區域進行命名的步驟包括：

依次遍歷每個所述清掃子區域中的家具屬性；

根據每個所述清掃子區域中的家具屬性對每個所述清掃子區域進行命名。

可選地，所述根據每個所述清掃子區域中的家具屬性對每個所述清掃子區域進行命名的步驟包括：

若所述家具屬性為預設屬性，則獲取所述預設屬性的家具所在清掃子區域的面積；

根據所述面積對所述清掃子區域進行命名。

可選地，所述根據每個所述清掃子區域中的家具屬性對每個所述清掃區域進行命名的步驟，還包括：

在有至少兩個清掃子區域中的家具屬性相同時，按照遍歷順序以及所述家具屬性對具有相同家具屬性的所述清掃子區域進行命名。

可選地，所述根據每個所述清掃子區域中的家具屬性對每個所述清掃子區域進行命名的步驟之后，包括：

在根據所述家具屬性對所述清掃子區域命名失敗時，按照所述遍歷順序對命名失敗的清掃子區域進行命名。

可選地，所述獲取掃地機的清掃區域的步驟之前，包括：

在掃地機清掃的過程中，獲取清掃的軌跡信息，并通過攝像頭識別家具信息以及所述家具的位置信息；

根據清掃的軌跡信息生成所述清掃區域；

將所述家具信息與所述位置信息進行關聯。

可選地，所述根據清掃的軌跡信息生成所述清掃區域的步驟，以及所述對所述清掃區域進行分割得到至少兩個清掃子區域，獲取各個清掃子區域中的家具信息的步驟之間，還包括：

構建所述清掃區域對應的柵格地圖，并將所述家具的位置信息存儲至所述柵格地圖中；

所述對所述清掃區域進行分割得到至少兩個清掃子區域，獲取各個清掃子區域中的家具信息的步驟包括：