[發明專利]一種電源插頭插電檢測用擺正裝置

有效

• 申請號: 202110263246.8
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113036577B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 雷興東
• 申請（專利權）人: 珠海小工蜂科技有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G01R31/00
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

1.一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，其特征在于，包括：電源線固定座(1)、壓緊機構(2)、角度調節機構(3)、頂緊機構(4)、第一機器視覺攝相機(5)和抓取機器人(6)，工作臺(7)上設置有兩個平行布置的所述電源線固定座(1)，所述電源線固定座(1)頂部設置有“V”字型的開口(11)，插頭(8)的線纜(81)放置在所述開口(11)內，所述壓緊機構(2)和所述角度調節機構(3)對稱布置在所述電源線固定座(1)兩側，所述電源線固定座(1)、所述頂緊機構(4)和所述第一機器視覺攝相機(5)沿直線依次布置，所述第一機器視覺攝相機(5)采集定位在所述電源線固定座(1)上所述插頭(8)的位置信息，所述抓取機器人(6)固定安裝在所述工作臺(7)上，所述抓取機器人(6)上設置有第二機器視覺攝相機(61)；

所述電源線固定座(1)包括座體(12)，所述座體(12)固定安裝在所述工作臺(7)上，所述座體(12)上設置有平行布置的兩個定位板(13)，所述開口(11)設置在所述定位板(13)頂部；

所述壓緊機構(2)包括第一氣動滑臺(21)、壓緊氣缸固定座(22)、壓緊氣缸(23)和滾輪托架(24)，所述第一氣動滑臺(21)固定安裝在所述工作臺(7)上，所述壓緊氣缸固定座(22)固定安裝在所述第一氣動滑臺(21)的第一工作臺上，所述壓緊氣缸(23)固定安裝在所述壓緊氣缸固定座(22)上，所述滾輪托架(24)固定安裝在所述壓緊氣缸(23)上，所述滾輪托架(24)上設置有對稱平行布置的兩個滾輪(241)；

兩個所述電源線固定座(1)對稱布置在所述滾輪托架(24)兩側；

所述角度調節機構(3)包括翻轉壓線座(31)、旋轉氣缸(32)、軸承條(33)和伺服驅動滑臺(34)，所述工作臺(7)上設置有兩個平行布置的所述翻轉壓線座(31)，兩個所述翻轉壓線座(31)之間通過轉軸(311)連接，所述轉軸(311)一端固定安裝在所述旋轉氣缸(32)上，所述轉軸(311)兩端分別設置有一個所述軸承條(33)，所述軸承條(33)套設在所述轉軸(311)上，并且一個所述軸承條(33)位置對應一個所述電源線固定座(1)，所述伺服驅動滑臺(34)的伺服工作臺上設置有伺服驅動滑塊(35)，所述伺服驅動滑塊(35)端部對應設置在所述滾輪托架(24)下方，所述線纜(81)放置在所述伺服驅動滑塊(35)上。

2.根據權利要求1所述的一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，其特征在于，所述頂緊機構(4)包括第二氣動滑臺(41)和頂緊塊(42)，所述第二氣動滑臺(41)固定安裝在所述工作臺(7)上，所述頂緊塊(42)固定安裝在所述第二氣動滑臺(41)的第二工作臺上。

3.根據權利要求2所述的一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，其特征在于，所述頂緊塊(42)的端部設置有形狀匹配所述插頭(8)的缺口(421)。

4.根據權利要求2或3所述的一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，其特征在于，所述頂緊塊(42)上設置有沿自身長度方向布置的通孔(422)，所述插頭(8)、所述通孔(422)和所述第一機器視覺攝相機(5)在同一直線上。