[發(fā)明專利]一種電源插頭插電檢測用擺正裝置

有效

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• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113036577B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷興東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海小工蜂科技有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G01R31/00
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本發(fā)明公開了一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，包括：電源線固定座、壓緊機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、頂緊機構(gòu)、第一機器視覺攝相機和抓取機器人，工作臺上設(shè)置有兩個平行布置的電源線固定座，電源線固定座頂部設(shè)置有“V”字型的開口，插頭的線纜放置在開口內(nèi)，壓緊機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱布置在電源線固定座兩側(cè)，電源線固定座、頂緊機構(gòu)和第一機器視覺攝相機沿直線依次布置，第一機器視覺攝相機采集定位在電源線固定座上插頭的位置信息，抓取機器人固定安裝在工作臺上，抓取機器人上設(shè)置有第二機器視覺攝相機。本發(fā)明公開的一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，根據(jù)電源插頭的水平偏差角度自動修正，便于機器人精準(zhǔn)抓取并插入到固定位置的插座中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于家電插電檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種電源插頭插電檢測用擺正裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人領(lǐng)域，采用機器人的核心目的是替代人工并高效生產(chǎn)。在家電或小家電生產(chǎn)中，最重要的工序環(huán)節(jié)之一就是將組裝好的成品或半成品進行插電并檢測產(chǎn)品是否工作正常，以確認(rèn)產(chǎn)品是否能夠正常工作。

現(xiàn)有的電器產(chǎn)品尤其是大功率的電器產(chǎn)品，電源線直接與主機固定連接。電器檢測時，電器的電源插頭隨機擺放，電源插頭的插腳以不同的角度呈現(xiàn)，因此需要人工抓取電源插頭，并將插頭插入到電源插座，進而做相關(guān)檢測工作。人工操作效率低下，影響生產(chǎn)效率，而使用機器人代替人工，需要確保機器人可以精準(zhǔn)抓取插頭。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，根據(jù)電源插頭的水平偏差角度自動修正至電源插頭為水平狀態(tài)，便于機器人精準(zhǔn)抓取插頭，并插入到固定位置的插座中。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種電源插頭插電檢測用擺正裝置，包括：電源線固定座、壓緊機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、頂緊機構(gòu)、第一機器視覺攝相機和抓取機器人，工作臺上設(shè)置有兩個平行布置的電源線固定座，電源線固定座頂部設(shè)置有“V”字型的開口，插頭的線纜放置在開口內(nèi)，壓緊機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱布置在電源線固定座兩側(cè)，電源線固定座、頂緊機構(gòu)和第一機器視覺攝相機沿直線依次布置，第一機器視覺攝相機采集定位在電源線固定座上插頭的位置信息，抓取機器人固定安裝在工作臺上，抓取機器人上設(shè)置有第二機器視覺攝相機。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

電源線固定座包括座體，座體固定安裝在工作臺上，座體上設(shè)置有平行布置的兩個定位板，開口設(shè)置在定位板頂部。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

壓緊機構(gòu)包括第一氣動滑臺、壓緊氣缸固定座、壓緊氣缸和滾輪托架，第一氣動滑臺固定安裝在工作臺上，壓緊氣缸固定座固定安裝在第一氣動滑臺的第一工作臺上，壓緊氣缸固定安裝在壓緊氣缸固定座上，滾輪托架固定安裝在壓緊氣缸上，滾輪托架上設(shè)置有對稱平行布置的兩個滾輪。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

兩個電源線固定座對稱布置在滾輪托架兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)壓線座、旋轉(zhuǎn)氣缸、軸承條和伺服驅(qū)動滑臺，工作臺上設(shè)置有兩個平行布置的翻轉(zhuǎn)壓線座，兩個翻轉(zhuǎn)壓線座之間通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸一端固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有一個軸承條，軸承條套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并且一個軸承條位置對應(yīng)一個電源線固定座，伺服驅(qū)動滑臺的伺服工作臺上設(shè)置有伺服驅(qū)動滑塊，伺服驅(qū)動滑塊端部對應(yīng)設(shè)置在滾輪托架下方，線纜放置在伺服驅(qū)動滑塊上。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

頂緊機構(gòu)包括第二氣動滑臺和頂緊塊，第二氣動滑臺固定安裝在工作臺上，頂緊塊固定安裝在第二氣動滑臺的第二工作臺上。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

頂緊塊的端部設(shè)置有形狀匹配插頭的缺口。