[發(fā)明專利]一種套筒工件翻轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)的工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110262951.6
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN113084473A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔文科
• 申請（專利權(quán)）人: 龔文科
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種套筒工件翻轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于：所述套筒工件翻轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)包括固定支架、下料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)沿豎直方向從上至下依次設(shè)置于固定支架一側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)包括下筒料管、擋料齒輪、壓料齒輪、擋料連板、平移壓塊和下料氣缸，所述下筒料管豎直設(shè)置于固定支架上方一側(cè)，下筒料管內(nèi)豎直設(shè)置有下筒通道，所述下筒料管一側(cè)的固定支架上同軸豎直設(shè)置有擋料齒輪和壓料齒輪，擋料齒輪的直徑為壓料齒輪直徑的兩倍，所述下筒料管一側(cè)的固定支架上從上至下依次分別設(shè)置有上齒條套筒和下齒條套筒，所述下齒條套筒內(nèi)沿水平方向滑動設(shè)置有擋料齒條，擋料齒條與擋料齒輪嚙合連接，所述擋料齒條一端水平固定設(shè)置有擋料連板，下筒料管下端一側(cè)設(shè)置有與擋料連板相適配的擋板通孔，所述上齒條套筒內(nèi)沿水平方向滑動設(shè)置有壓料齒條，壓料齒條與壓料齒輪嚙合連接，所述壓料齒條一端豎直固定設(shè)置有平移壓塊，下筒料管一側(cè)設(shè)置有與平移壓塊相適配的壓塊通孔，所述擋料齒輪上側(cè)的固定支架上水平固定設(shè)置有齒條支架，齒條支架內(nèi)沿水平方向滑動設(shè)置有平移齒條，平移齒條與擋料齒輪上側(cè)嚙合連接，所述下料氣缸水平固定設(shè)置于齒條支架一側(cè)，下料氣缸輸出端與平移齒條一端固定連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)筒轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)運(yùn)圓板、承筒機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述下筒料管下側(cè)的固定支架上水平轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)筒轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)運(yùn)圓板豎直設(shè)置于固定支架一側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)圓板一側(cè)中部與導(dǎo)筒轉(zhuǎn)軸一側(cè)端部固定連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于導(dǎo)筒轉(zhuǎn)軸另一端的固定支架上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)圓板為圓筒形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)圓板上沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的圓弧形方向依次均勻設(shè)置有四個承筒機(jī)構(gòu)，所述承筒機(jī)構(gòu)包括放筒圓桿、圓桿底座、卡筒氣缸和推筒氣缸，所述轉(zhuǎn)運(yùn)圓板外側(cè)沿圓弧形方向依次均勻設(shè)置有多個圓桿底座，放筒圓桿沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的徑向固定設(shè)置于圓桿底座一側(cè)，所述放筒圓桿兩側(cè)的圓桿底座上分別固定設(shè)置有卡筒支架，放筒圓桿兩側(cè)分別水平設(shè)置有卡筒氣缸，卡筒氣缸固定設(shè)置于卡筒支架一側(cè)，卡筒氣缸輸出端固定設(shè)置有卡筒連板，卡筒連板為L型結(jié)構(gòu)，卡筒連板滑動設(shè)置于卡筒支架，所述推筒氣缸沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的徑向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)圓板內(nèi)壁，推筒氣缸輸出端豎直設(shè)置有推筒連板，推筒連板上設(shè)置有與放筒圓桿相適配的往復(fù)通孔，推筒連板沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的徑向滑動套裝設(shè)置于放筒圓桿，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動支架、轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動圓板和卡槽轉(zhuǎn)板，所述固定支架一側(cè)水平固定設(shè)置有驅(qū)動支架，轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)水平固定設(shè)置于驅(qū)動支架一側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)輸出端豎直設(shè)置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動支架下側(cè)的固定支架上豎直轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動圓板，轉(zhuǎn)動圓板為四分之三圓結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動圓板一側(cè)沿轉(zhuǎn)動圓板的徑向固定設(shè)置有連接板，連接板外端一側(cè)水平轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動槽輪，所述轉(zhuǎn)動圓板一側(cè)豎直同軸設(shè)置有連接齒輪，所述驅(qū)動齒輪和連接齒輪嚙合連接，所述卡槽轉(zhuǎn)板豎直設(shè)置于固定支架一側(cè)，卡槽轉(zhuǎn)板一側(cè)中部與導(dǎo)筒轉(zhuǎn)軸端部固定連接，卡槽轉(zhuǎn)板外側(cè)均勻設(shè)置有四個與轉(zhuǎn)動圓板相適配的轉(zhuǎn)動圓弧面，相鄰兩個轉(zhuǎn)動圓弧面之間沿卡槽轉(zhuǎn)板的徑向分別設(shè)置有與驅(qū)動槽輪相適配的轉(zhuǎn)動卡槽，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括推料支架、推料氣缸、推料連板、導(dǎo)料管道和傳料皮帶，所述推料支架水平設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)下側(cè)的固定支架上，推料氣缸水平固定設(shè)置于推料支架一側(cè)，推料氣缸輸出端水平固定設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的推料連板，推料連板沿水平方向滑動設(shè)置于推料支架，所述推料連板上側(cè)的固定支架上豎直設(shè)置有導(dǎo)料管道，導(dǎo)料管道下端與推料連板上側(cè)表面相鄰不接觸，所述推料支架一側(cè)的固定支架上水平設(shè)置有傳送支架，傳料皮帶水平轉(zhuǎn)動設(shè)置于傳送支架上，傳料皮帶上側(cè)與推料支架上側(cè)處于同一水平位置，所述傳送支架一側(cè)水平固定設(shè)置有傳料電機(jī)，傳料電機(jī)驅(qū)動傳料皮帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述傳料皮帶的傳送方向垂直于推料氣缸的推送方向；所述下筒料管一側(cè)豎直固定設(shè)置有導(dǎo)筒支架，導(dǎo)筒支架上豎直固定設(shè)置有升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿上沿豎直方向滑動設(shè)置有導(dǎo)筒底座，導(dǎo)筒底座一側(cè)豎直固定設(shè)置有承筒電磁鐵，下筒料管上豎直設(shè)置有與承筒電磁鐵相適配的磁鐵槽道，導(dǎo)筒底座下側(cè)的升降導(dǎo)桿上套裝設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述放筒圓桿端部為半球形結(jié)構(gòu)；所述推料支架一側(cè)水平固定設(shè)置有與推料連板相適配的導(dǎo)向套管；所述推料支架沿傳料皮帶端設(shè)置有與傳送支架相適配的階梯狀結(jié)構(gòu)；

所述套筒工件翻轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)的工作方法包括：在工作的時候，通過下料機(jī)構(gòu)使能實現(xiàn)套筒工件逐個平穩(wěn)的下料，利用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)使能將下料機(jī)構(gòu)下落的套筒工件逐個進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行壓裝，利用導(dǎo)料機(jī)構(gòu)使能將組裝工件逐個水平進(jìn)行推送，并能將組裝完成的工件推送至傳料皮帶上平穩(wěn)的進(jìn)行傳送，提高套筒工件轉(zhuǎn)運(yùn)組裝的自動化程度，通過下筒料管豎直設(shè)置于固定支架上方一側(cè)，下筒料管內(nèi)豎直設(shè)置有下筒通道，使得下筒料管內(nèi)能夠豎直堆疊放置多個套筒工件，通過下料氣缸沿水平方向往復(fù)推動平移齒條，使得擋料齒條和壓料齒條能夠同步相向的進(jìn)行平移運(yùn)動，并且利用擋料齒輪的直徑為壓料齒輪直徑的兩倍，使得擋料齒條往復(fù)平移幅度為壓料齒條往復(fù)平移幅度的兩倍，擋料連板能夠充分的平移至套筒工件下側(cè)將套筒工件進(jìn)行阻擋，平移壓塊能夠?qū)⑻淄补ぜ膫?cè)邊進(jìn)行壓緊，利用將平移壓塊平移幅度縮小，使能避免在下料氣缸的過度驅(qū)動下而導(dǎo)致平移壓塊對套筒工件產(chǎn)生過度擠壓，利用平移壓塊和擋料連板的同步相向的連續(xù)動作，使得下筒料管內(nèi)的套筒工件能夠逐個平穩(wěn)的下落至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過下筒料管一側(cè)豎直固定設(shè)置有導(dǎo)筒支架，導(dǎo)筒支架上豎直固定設(shè)置有升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿上沿豎直方向滑動設(shè)置有導(dǎo)筒底座，導(dǎo)筒底座一側(cè)豎直固定設(shè)置有承筒電磁鐵，下筒料管上豎直設(shè)置有與承筒電磁鐵相適配的磁鐵槽道，導(dǎo)筒底座下側(cè)的升降導(dǎo)桿上套裝設(shè)置有復(fù)位彈簧，當(dāng)平移壓塊失去對套筒工件的壓緊力后，利用承筒電磁鐵通電帶有磁力，承筒電磁鐵與相鄰的套筒工件吸附固定，在升降導(dǎo)桿的復(fù)位彈簧作用下，復(fù)位彈簧能夠?qū)?dǎo)筒底座提供一定的彈力，導(dǎo)筒底座在套筒工件的重力作用下平穩(wěn)的沿著升降導(dǎo)桿下滑，使得下筒料管內(nèi)的套筒工件能夠平穩(wěn)的落至擋料連板上，避免多個套筒工件在重力作用下快速下落對擋料連板產(chǎn)生一定的沖擊力而造成擋料連板扭曲變形，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使能帶動轉(zhuǎn)運(yùn)圓板間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)運(yùn)圓板每次進(jìn)行直角角度的轉(zhuǎn)動，利用轉(zhuǎn)運(yùn)圓板上的四個承筒機(jī)構(gòu)使能將下料機(jī)構(gòu)下落的套筒工件逐個依次固定，轉(zhuǎn)運(yùn)圓板在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使能夠?qū)⑻淄补ぜ来沃饌€進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與連接齒輪嚙合連接，使得轉(zhuǎn)動圓板能夠在轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)的帶動下連續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓板在轉(zhuǎn)動過程中能夠利用驅(qū)動槽輪帶動卡槽轉(zhuǎn)板平穩(wěn)間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且驅(qū)動槽輪每次帶動卡槽轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動的角度為直角角度，轉(zhuǎn)運(yùn)圓板與卡槽轉(zhuǎn)板同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)運(yùn)圓板能夠平穩(wěn)準(zhǔn)確的間歇進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)運(yùn)圓板外側(cè)沿圓弧形方向依次均勻設(shè)置有多個圓桿底座，放筒圓桿沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的徑向固定設(shè)置于圓桿底座一側(cè)，放筒圓桿兩側(cè)的圓桿底座上分別固定設(shè)置有卡筒支架，卡筒氣缸固定設(shè)置于卡筒支架一側(cè)，卡筒氣缸輸出端固定設(shè)置有卡筒連板，卡筒連板滑動設(shè)置于卡筒支架，推筒氣缸沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的徑向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)圓板內(nèi)壁，推筒氣缸輸出端豎直設(shè)置有推筒連板，推筒連板上設(shè)置有與放筒圓桿相適配的往復(fù)通孔，推筒連板沿轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的徑向滑動套裝設(shè)置于放筒圓桿，當(dāng)放筒圓桿豎直設(shè)置于下筒料管下側(cè)時，利用下筒料管下側(cè)承筒機(jī)構(gòu)的推筒氣缸豎直向上推動推筒連板，使得推筒連板相鄰設(shè)置于下筒料管下側(cè)，下筒料管內(nèi)的套筒工件在下落過程中能夠利用推筒連板進(jìn)行承托，在利用推筒連板將套筒工件進(jìn)行承托后，推筒氣缸拉動推筒連板豎直向下平穩(wěn)的移動，使得套筒工件在推筒連板的承托作用下平穩(wěn)的下降套裝于放筒圓桿，利用放筒圓桿兩側(cè)的卡筒氣缸同步推動兩側(cè)的卡筒連板，使得套筒工件端部能夠被牢固的卡緊固定，避免套筒工件在轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生偏移脫落，確保套筒工件能夠被平穩(wěn)準(zhǔn)確的逐個進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，隨著套筒工件在轉(zhuǎn)運(yùn)圓板的帶動下從下落機(jī)構(gòu)下側(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上側(cè)時，實現(xiàn)套筒工件的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)套筒工件被轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)圓板下側(cè)時，利用推筒氣缸豎直向下推動推筒連板，使能將放筒圓桿上套裝放置的套筒工件沿豎直方向向下推動，確保能夠?qū)⑻淄补ぜ椒€(wěn)高效的進(jìn)行壓裝加工，利用放筒圓桿端部為半球形結(jié)構(gòu)，使得下筒料管內(nèi)的套筒工件在下落過程中能夠順利的套裝設(shè)置于放筒圓桿，通過推料氣缸水平推動推料連板，使能將導(dǎo)料管道內(nèi)的工件逐個水平進(jìn)行推動，并且在將工件水平推送的過程中，能夠利用推料連板將導(dǎo)料管道內(nèi)的工件進(jìn)行阻擋，實現(xiàn)導(dǎo)料管道內(nèi)的工件被逐個平穩(wěn)的進(jìn)行推送，利用推料氣缸水平推動導(dǎo)料管道內(nèi)的工件，使得工件能夠被準(zhǔn)確的推送至套筒工件的正下方，確保套筒工件能夠與導(dǎo)料管道內(nèi)的工件準(zhǔn)確的進(jìn)行壓裝加工，在工件完成壓裝加工后，利用推料氣缸沿水平方向繼續(xù)推動工件，使能將完成壓裝加工的工件平穩(wěn)的推送至傳料皮帶上繼續(xù)進(jìn)行傳送，通過推料支架一側(cè)水平固定設(shè)置有與推料連板相適配的導(dǎo)向套管，使得推料連板能夠平穩(wěn)準(zhǔn)確的連續(xù)往復(fù)進(jìn)行平移運(yùn)動，利用推料支架沿傳料皮帶端設(shè)置有與傳送支架相適配的階梯狀結(jié)構(gòu)，使得推料支架與傳料皮帶之間緊密相鄰設(shè)置，確保推料支架上的工件能夠被平穩(wěn)的推送至傳料皮帶上，避免推料支架與傳料皮帶之間間隙過大而造成工件在推送過程中產(chǎn)生偏移滑落，利用上述工作方法，可以將套筒工件逐個平穩(wěn)高效的進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)翻轉(zhuǎn)，并能夠平穩(wěn)準(zhǔn)確的將套筒工件進(jìn)行壓裝加工。