[發明專利]行人重識別的俯視圖像選取方法、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110262883.3
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113033349A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐子豪;鄭翔
• 申請（專利權）人: 北京文安智能技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種行人重識別的俯視圖像選取方法、存儲介質和電子設備，其中，俯視圖像選取方法包括：通過取像設備獲取俯視視角的視頻，并提取視頻中行人的俯視圖像母集；對俯視圖像母集進行行人檢測，獲取行人中目標行人P的行進軌跡，提取俯視圖像子集；得到目標行人P的頭中心點得分和腳中心點得分；根據篩除條件和選取條件，在多個俯視圖像塊中選取最優俯視行人抓拍圖像塊，作為對目標行人P進行特征提取的基礎。本發明解決了現有技術中的圖像處理和行人識別技術領域中，無法在行人重識別技術中高效地利用俯視圖像作為模型圖像樣本輸入，即無法從眾多的俯視圖像中選取出最優圖像，從而導致現有的行人重識別方法存在使用局限性的問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理和行人識別技術領域，具體而言，涉及一種行人重識別的俯視圖像選取方法、存儲介質和電子設備。

背景技術

目前，很多公共場所均配置有用于人員數據統計的監控裝置；例如，商場或門店在人員進出口處通常會安裝用于客流統計的攝像頭，以有利于對進出商場或門店的人員數量進行宏觀調控，也便于通過大數據對人員的需求進行精準匹配，提升商場或門店服務的智能化以及便利化。

現有的用于客流統計的攝像頭往往以內嵌或突出的方式垂直安裝于建筑物的頂部，此類攝像頭的取像方向垂直于地面，其拍攝的圖像為固定區域范圍內的俯視圖像，而俯視圖像中拍攝的行人的有效身體面積很小，進而能夠直觀獲得的行人身體特征的信息量很少，相關技術中，此類俯視圖像通常僅能夠用于對往來人流的簡單計數統計。

隨著人工智能的應用推廣，行人重識別技術應用于視頻監控領域，可以準確地發現同一個行人在多攝像頭下的活動畫面和軌跡，從而有利于對于公共場所內的行人的監測與跟蹤，大大地提升公共場所的安全性。而現有的用于客流統計的攝像頭無法在行人重識別技術中使用，往往還需要再安裝額外的視頻監控攝像頭，這樣紛亂繁雜安裝的攝像頭既不利于建筑物的整體外觀美感，容易使人產生壓抑感，又會增加額外的成本，不利于整體經濟性的提升。

因此，現有的圖像處理和行人識別技術領域中，無法在行人重識別技術中有效地利用俯視圖像作為模型圖像樣本輸入，即無法從眾多的俯視圖像中選取出最優圖像，從而導致現有的行人重識別方法存在使用局限性。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種行人重識別的俯視圖像選取方法、存儲介質和電子設備，以解決現有的圖像處理和行人識別技術領域中，無法在行人重識別技術中高效地利用俯視圖像作為模型圖像樣本輸入，即無法從眾多的俯視圖像中選取出最優圖像，從而導致現有的行人重識別方法存在使用局限性的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種行人重識別的俯視圖像選取方法，包括：步驟SC1，通過取像設備獲取俯視視角的視頻，并提取視頻中行人的俯視圖像母集；步驟SC2，通過CenterNet的深度神經網絡模型對俯視圖像母集進行行人檢測，并對檢測結果跟蹤匹配，以獲取行人中目標行人P的行進軌跡，根據目標行人P的行進軌跡，提取包含有目標行人P的所有俯視圖像塊的俯視圖像子集；步驟SC3，對于各俯視圖像塊，根據其包含的目標行人P的檢測結果計算得到目標行人P的頭中心點得分和腳中心點得分；步驟SC4，以目標行人P的檢測結果和/或頭中心點得分和腳中心點得分作為影響因子，根據篩除條件和選取條件，在俯視圖像子集的多個俯視圖像塊中選取一個作為目標行人P的最優俯視行人抓拍圖像塊，作為對目標行人P進行特征提取的基礎。