[發明專利]行人重識別的俯視圖像選取方法、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110262883.3
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113033349A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐子豪;鄭翔
• 申請（專利權）人: 北京文安智能技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行人重識別的俯視圖像選取方法，其特征在于，包括：

步驟SC1，通過取像設備獲取俯視視角的視頻，并提取所述視頻中行人的俯視圖像母集；

步驟SC2，通過CenterNet的深度神經網絡模型對所述俯視圖像母集進行行人檢測，并對檢測結果跟蹤匹配，以獲取所述行人中目標行人P的行進軌跡，根據所述目標行人P的行進軌跡，提取包含有所述目標行人P的所有俯視圖像塊的俯視圖像子集；

步驟SC3，對于各所述俯視圖像塊，根據其包含的所述目標行人P的檢測結果計算得到所述目標行人P的頭中心點得分和腳中心點得分；

步驟SC4，以所述目標行人P的檢測結果和/或所述頭中心點得分和腳中心點得分作為影響因子，根據篩除條件和選取條件，在所述俯視圖像子集的多個所述俯視圖像塊中選取一個作為所述目標行人P的最優俯視行人抓拍圖像塊，作為對所述目標行人P進行特征提取的基礎。

2.根據權利要求1所述的俯視圖像選取方法，其特征在于，所述檢測結果包括：在俯視圖像中，所述目標行人P的頭中心點位置和腳中心點位置，以及所述目標行人P的頭外接矩形框的位置和大小；

所述篩除條件包括：

(1)、當所述俯視圖像塊中的所述目標行人P的頭中心點相對于腳中心點靠近其所在的俯視圖像的中心點時，排除該俯視圖像塊；和/或

(2)、當所述俯視圖像塊中的所述目標行人P的頭外接矩形框和其所在的俯視圖像的邊緣小于預設邊緣距離時，排除該俯視圖像塊；和/或

(3)、當所述俯視圖像塊中的所述目標行人P的頭中心點和其所在的所述俯視圖像的中心點小于預設接近距離時，排除該俯視圖像塊；和/或

(4)、當所述俯視圖像塊中的所述目標行人P的腳中心點得分小于第一預設得分值時，排除該俯視圖像塊；和/或

(5)、當所述俯視圖像塊中的所述目標行人P的頭中心點得分小于第二預設得分值時，排除該俯視圖像塊；

所述選取條件包括：

將經過所述篩除條件排除后的剩余多個所述俯視圖像塊依據其上的所述目標行人P的頭中心點位置與腳中心點位置之間的距離降序排列，擇優選取位于序列中的第一個所述俯視圖像塊作為所述最優俯視行人抓拍圖像塊。

3.根據權利要求2所述的俯視圖像選取方法，其特征在于，

所述預設邊緣距離大于等于20像素且小于等于30像素；

所述預設接近距離大于等于80像素且小于等于120像素；

所述第一預設得分大于等于0.45且小于等于0.55；

所述第二預設得分大于等于0.75且小于等于0.85。

4.根據權利要求2所述的俯視圖像選取方法，其特征在于，所述目標行人P的行進軌跡包括至少一段優選軌跡段，所述優選軌跡段由所述目標行人P所在的俯視圖像的外邊沿向所述俯視圖像的中心點一側延伸，所述最優俯視行人抓拍圖像塊在所述優選軌跡段所對應的多個俯視圖像塊中選取。

5.根據權利要求1所述的俯視圖像選取方法，其特征在于，所述檢測結果包括：在俯視圖像中，所述目標行人P的頭中心點位置和腳中心點位置，以及所述目標行人P的頭外接矩形框的位置和大小；步驟SC3包括：

獲取所述目標行人P描述為頭中心點的低分辨率熱圖，取所述頭中心點的低分辨率熱圖中峰值點的值，作為所述目標行人P的頭中心點得分；

獲取所述目標行人P描述為腳中心點的低分辨率熱圖，所述目標行人P所在的俯視圖像中的腳中心點位置在所述腳中心點的低分辨率熱圖中的對應點的值，作為所述目標行人P的腳中心點得分。