[發明專利]一種激光去毛刺設備

在審

• 申請號: 202110262808.7
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112846518A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐韌;李建平;徐兆華;楊建林;顏廣文;葉凱云;楊勇;盛輝;張凱
• 申請（專利權）人: 泰德激光惠州有限公司
• 主分類號: B23K26/361
• 分類號: B23K26/361;B23K26/362;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明提出了一種激光去毛刺設備，具體的，激光去毛刺設備包括定位組件、傳送帶、機械手組件，定位組件包括上料定位組件和下料定位組件，第一工件和第二工件之間具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，上料定位組件用于將第一工件、第二工件從初始位置調整至加工位置，下料定位組件用于將第一工件、第二工件從加工位置整至初始位置；傳送帶用于將第一工件、第二工件依次傳送至上料工位、加工工位、下料工位，加工工位上方設置有激光加工組件；機械手組件包括第一機械手和第二機械手，第一機械手用于將第一工件、第二工件從上料定位組件運送至上料工位，第二機械手用于將下料工位上的第一工件、第二工件運送至下料定位組件。

技術領域

本發明涉及激光技術領域，尤其涉及一種激光去毛刺設備。

背景技術

毛刺指的是在金屬加工過程中，工件表面過渡處出現的各種尖角、毛邊等不規則的金屬部分。而在金屬孔內，尤其是影音設備的麥克風插孔(MIC孔)內存在的毛刺，這會影響該影音設備的使用效果。而現有技術中的去毛刺設備往往不能同時用于多個工件的加工，這就導致了現有技術中的去毛刺設備存在工作效率較低的問題。

發明內容

本發明提出了一種激光去毛刺設備，旨在解決現有技術中存在的去毛刺設備效率不足的問題。

為解決上述問題，本發明提出了一種激光去毛刺設備，具體的，所述激光去毛刺設備包括定位組件、傳送帶、機械手組件，定位組件包括上料定位組件和下料定位組件，所述第一工件和所述第二工件之間具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位組件用于將所述第一工件、所述第二工件從所述初始位置調整至所述加工位置，所述下料定位組件用于將所述第一工件、所述第二工件從所述加工位置整至所述初始位置；所述傳送帶用于將所述第一工件、所述第二工件依次傳送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方設置有激光加工組件；機械手組件包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手用于將所述第一工件、所述第二工件從所述上料定位組件運送至所述上料工位，所述第二機械手用于將所述下料工位上的所述第一工件、所述第二工件運送至所述下料定位組件。

在一實施例中，所述定位組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第一工件繞自身軸線旋轉，所述第二驅動件用于驅動所述第二工件朝靠近或者遠離所述第一冶具的方向運動。

在一實施例中，所述機械手組件包括第三驅動件和真空吸附組件，所述第三驅動件用于驅動所述真空吸附組件運動，所述真空吸附組件用于吸附或者松開所述第一工件、所述第二工件，且不改變所述第一工件、所述第二工件的相對位置。

在一實施例中，所述傳送帶上還設置有識別工位，所述識別工位設置于所述上料工位和所述所述識別工位上方設置有第一識別組件和第二識別組件，所述第一識別組件、所述第二識別組件分別對應所述第一工件、所述第二工件設置。

在一實施例中，所述傳送帶包括轉盤和第四驅動件，所述第四驅動件驅動所述轉盤繞自身軸線轉動，所述上料工位、所述識別工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述轉盤的周向依次設置。

在一實施例中，所述激光去毛刺設備還包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件和所述第二工件，所述冶具設置于所述轉盤上，并隨著所述轉盤依次運動至所述上料工位、所述識別工位、所述加工工位、所述下料工位，所述轉盤上設置有多個所述冶具。

在一實施例中，所述激光去毛刺設備還包括機柜，所述機柜上設置有工作面，所述定位組件、所述傳送帶、所述機械手組件均設置于所述工作面上，所述工作面上還設置有電動升降組件，所述激光加工組件可活動的設置于所述電動升降組件上。

在一實施例中，所述激光去毛刺設備還包括視覺組件，所述視覺組件和所述激光加工組件連接，并和所述激光加工組件一同沿所述電動升降組件運動。