[發明專利]一種激光去毛刺設備

在審

• 申請號: 202110262808.7
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112846518A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐韌;李建平;徐兆華;楊建林;顏廣文;葉凱云;楊勇;盛輝;張凱
• 申請（專利權）人: 泰德激光惠州有限公司
• 主分類號: B23K26/361
• 分類號: B23K26/361;B23K26/362;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種激光去毛刺設備，用于加工第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

定位組件，包括上料定位組件和下料定位組件，所述第一工件和所述第二工件之間具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位組件用于將所述第一工件、所述第二工件從所述初始位置調整至所述加工位置，所述下料定位組件用于將所述第一工件、所述第二工件從所述加工位置整至所述初始位置；

傳送帶，所述傳送帶用于將所述第一工件、所述第二工件依次傳送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方設置有激光加工組件；

機械手組件，包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手用于將所述第一工件、所述第二工件從所述上料定位組件運送至所述上料工位，所述第二機械手用于將所述下料工位上的所述第一工件、所述第二工件運送至所述下料定位組件。

2.如權利要求1所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述定位組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第一工件繞自身軸線旋轉，所述第二驅動件用于驅動所述第二工件朝靠近或者遠離所述第一冶具的方向運動。

3.如權利要求1所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述機械手組件包括第三驅動件和真空吸附組件，所述第三驅動件用于驅動所述真空吸附組件運動，所述真空吸附組件用于吸附或者松開所述第一工件、所述第二工件，且不改變所述第一工件、所述第二工件的相對位置。

4.如權利要求1所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述傳送帶上還設置有識別工位，所述識別工位設置于所述上料工位和所述所述識別工位上方設置有第一識別組件和第二識別組件，所述第一識別組件、所述第二識別組件分別對應所述第一工件、所述第二工件設置。

5.如權利要求4所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述傳送帶包括轉盤和第四驅動件，所述第四驅動件驅動所述轉盤繞自身軸線轉動，所述上料工位、所述識別工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述轉盤的周向依次設置。

6.如權利要求5所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述激光去毛刺設備還包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件和所述第二工件，所述冶具設置于所述轉盤上，并隨著所述轉盤依次運動至所述上料工位、所述識別工位、所述加工工位、所述下料工位，所述轉盤上設置有多個所述冶具。

7.如權利要求4所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述激光去毛刺設備還包括機柜，所述機柜上設置有工作面，所述定位組件、所述傳送帶、所述機械手組件均設置于所述工作面上，所述工作面上還設置有電動升降組件，所述激光加工組件可活動的設置于所述電動升降組件上。

8.如權利要求7所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述激光去毛刺設備還包括視覺組件，所述視覺組件和所述激光加工組件連接，并和所述激光加工組件一同沿所述電動升降組件運動。

9.如權利要求1至8所述的激光去毛刺設備，其特征在于，所述激光去毛刺設備還包括第一自動導航車、第二自動導航車，所述第一自動導航車、所述第二自動導航車上分別設置有第一工作平臺、第二工作平臺，所述第一機械手用于將所述第一工件、所述第二工件由所述第一工作平臺運輸至所述上冶具組件上，所述第二機械手用于將所述第一工件、第二工件由所述冶具組件運輸至所述第二工作平臺上。