[發(fā)明專利]一種夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110262565.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN113070890B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐善軍;郭俊龍;孫霄偉;張銅;鞠憶南;王勇琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

夾持座，其上設(shè)有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；

轉(zhuǎn)動(dòng)輪，繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾持座，其上設(shè)有槽口相通的第一夾持槽和第二夾持槽；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中具有使所述第一夾持槽與所述第一卡槽配合形成用于夾緊被夾持物的夾緊空間的第一夾持狀態(tài)，以及使所述第二夾持槽與所述第二卡槽配合形成用于限定被夾持物且被夾持物可沿其軸向自由滑動(dòng)的鎖定空間的第二夾持狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一卡槽和所述第一夾持槽均為圓弧形槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述夾持座包括分別位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸向方向的相對(duì)兩側(cè)且對(duì)稱設(shè)置的第一夾板和第二夾板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一夾板上的所述第一卡槽與所述第二卡槽的槽口邊緣均設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的徑向方向向外延伸的支板，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述支板之間的區(qū)域形成導(dǎo)向部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的盤面上設(shè)有若干通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述夾持座上設(shè)有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一位置傳感器和第二位置傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)有磁體，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均為霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于根據(jù)檢測(cè)到的所述磁體的磁力信息獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪采用鋁合金材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接在底座上，所述底座上設(shè)有基板，所述基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器，所述減速器連接在所述電機(jī)和所述主動(dòng)輪之間，所述電機(jī)的輸出軸的軸向方向與所述主動(dòng)輪的軸線方向相垂直。