[發(fā)明專(zhuān)利]一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)及其焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110262447.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112809153A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏海甬;周玉寶;文志民;夏浩;傅曉航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江浪潮精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K13/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K13/00;B23K13/02
• 代理公司: 杭州中港知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33353
• 代理人: 張曉紅

本發(fā)明公開(kāi)一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有多工位旋轉(zhuǎn)裝置，工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手結(jié)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)以及上料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有第一刀片推送裝置以及第一焊膏送料系統(tǒng)，工作臺(tái)的第三側(cè)設(shè)置有第二刀片推送裝置以及以及第二焊膏送料系統(tǒng)，工作臺(tái)的第四側(cè)設(shè)置有焊接工裝。本發(fā)明還公開(kāi)一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法。本發(fā)明多工位全自動(dòng)焊接機(jī)及其焊接方法通過(guò)采用多工位旋轉(zhuǎn)裝置使多工序同步加工，實(shí)現(xiàn)刀具的快速焊接，降低焊接時(shí)間，提高加工效率，并通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)以及焊接工裝的智能化控制，實(shí)現(xiàn)刀具的精準(zhǔn)定位以及焊接時(shí)自動(dòng)控溫，提高刀具焊接過(guò)程的自動(dòng)智能化程度以及焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)及其焊接方法。

背景技術(shù)

焊接機(jī)用以對(duì)刀體與刀片焊接成一體固定結(jié)構(gòu)的刀具，焊接過(guò)程中工藝參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量具有決定性的作用。當(dāng)前的焊接多以人工焊接為主，人工焊接時(shí)，加工環(huán)境比較惡劣、工作強(qiáng)度大，操作人員的焊接技術(shù)、精神狀態(tài)等直接影響焊接質(zhì)量，譬如刀具焊接時(shí)間、焊接溫度主要由操作工人手動(dòng)控制，容易因?yàn)楹附訙囟瓤刂撇划?dāng)、焊接時(shí)間把握不準(zhǔn)等問(wèn)題導(dǎo)致刀片裂紋、刀片與刀體之間產(chǎn)生虛焊、脫焊，使刀具硬度降低，影響刀具后續(xù)加工產(chǎn)品的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種降低人工操作強(qiáng)度、提高刀具焊接效率以及質(zhì)量的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有多工位旋轉(zhuǎn)裝置，工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手結(jié)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)以及上料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有第一刀片推送裝置以及第一焊膏送料系統(tǒng)，工作臺(tái)的第三側(cè)設(shè)置有第二刀片推送裝置以及以及第二焊膏送料系統(tǒng)，工作臺(tái)的第四側(cè)設(shè)置有焊接工裝。

進(jìn)一步的，所述多工位旋轉(zhuǎn)裝置的每一側(cè)對(duì)應(yīng)地設(shè)置有主軸組，每一主軸組結(jié)構(gòu)相同，主軸組外側(cè)設(shè)有夾頭，用以?shī)A持刀體，每一主軸組依次對(duì)應(yīng)上刀體工位、第一上刀片工位、第二上刀片工位以及焊接工位，上刀體工位側(cè)設(shè)置有所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)以及上料機(jī)構(gòu)，第一上刀片工位側(cè)設(shè)置有設(shè)置有所述的第一刀片推送裝置以及第一焊膏送料系統(tǒng)，第二上刀片工位側(cè)設(shè)置有所述的第二刀片推送裝置以及第二焊膏送料系統(tǒng)，焊接工位側(cè)設(shè)有所述的焊接工裝。

進(jìn)一步的，所述焊接工裝包括高頻加熱系統(tǒng)、置于高頻加熱系統(tǒng)一側(cè)的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)上的加熱感應(yīng)圈以及設(shè)置在加熱感應(yīng)圈兩側(cè)的焊絲結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)加熱感應(yīng)圈縱向向上移動(dòng)，加熱感應(yīng)圈對(duì)刀體以及兩刀片進(jìn)行加熱，加熱感應(yīng)圈兩側(cè)的焊絲結(jié)構(gòu)同時(shí)將焊絲送入至刀體的焊接刀片槽內(nèi)，對(duì)刀片與刀體進(jìn)行焊接加工。

進(jìn)一步的，所述工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)包括固定組件以及與固定組件配合的活動(dòng)組件，固定組件包括安裝端以及形成在安裝端上的固定V型塊，安裝端設(shè)置在工作臺(tái)的導(dǎo)軌上，活動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上的滑動(dòng)V型塊，驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在工作臺(tái)的導(dǎo)軌上、且與安裝端相對(duì)，安裝端上的固定V型塊與驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有的滑動(dòng)V型塊之間形成＜＞狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述焊接工裝還包括設(shè)置在加熱感應(yīng)圈處的紅外線溫控系統(tǒng)，刀片與刀體焊接過(guò)程中先進(jìn)行預(yù)熱，通過(guò)紅外線溫控系統(tǒng)控制，高頻加熱系統(tǒng)以及加熱感應(yīng)圈預(yù)熱到230-250度后再緩慢加熱，焊絲跟隨送入，焊接溫度在730-750度，使焊絲充分熔化，以對(duì)刀片與刀體焊接。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的水平絲桿滑塊以及置于水平絲桿滑塊一側(cè)的機(jī)械夾持手指，機(jī)械夾持手指的端部設(shè)有夾緊松開(kāi)氣缸，以控制機(jī)械夾持手指從工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)的＜＞狀結(jié)構(gòu)的凹腔內(nèi)取出刀體，機(jī)械夾持手指通過(guò)水平絲桿滑塊水平右移到主軸組的夾頭內(nèi)，以使夾頭夾緊刀體。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有保溫箱，機(jī)械手結(jié)構(gòu)

上的機(jī)械手臂取下焊接后的刀具，通過(guò)機(jī)械手臂可將刀具沿保溫箱的入口處放入保溫箱對(duì)刀具進(jìn)行保溫。