[發(fā)明專利]一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)及其焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110262447.6
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112809153A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏海甬;周玉寶;文志民;夏浩;傅曉航
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江浪潮精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K13/00
• 分類號: B23K13/00;B23K13/02
• 代理公司: 杭州中港知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33353
• 代理人: 張曉紅

1.一種多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，包括工作臺（10），其特征在于：所述工作臺（10）上設(shè)置有多工位旋轉(zhuǎn)裝置（20），工作臺（10）的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手結(jié)構(gòu)（30）、工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)（40）以及上料機(jī)構(gòu)（50），工作臺（10）的另一側(cè)設(shè)置有第一刀片推送裝置（60）以及第一焊膏送料系統(tǒng)（70），工作臺（10）的第三側(cè)設(shè)置有第二刀片推送裝置（80）以及以及第二焊膏送料系統(tǒng)（90），工作臺（10）的第四側(cè)設(shè)置有焊接工裝（200）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述多工位旋轉(zhuǎn)裝置（20）的每一側(cè)對應(yīng)地設(shè)置有主軸組，每一主軸組結(jié)構(gòu)相同，主軸組外側(cè)設(shè)有夾頭（27），用以夾持刀體（100），每一主軸組依次對應(yīng)上刀體工位、第一上刀片工位、第二上刀片工位以及焊接工位，上刀體工位側(cè)設(shè)置有所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)（30）、工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)（40）以及上料機(jī)構(gòu)（50），第一上刀片工位側(cè)設(shè)置有設(shè)置有所述的第一刀片推送裝置（60）以及第一焊膏送料系統(tǒng)（70），第二上刀片工位側(cè)設(shè)置有所述的第二刀片推送裝置（80）以及第二焊膏送料系統(tǒng)（90），焊接工位側(cè)設(shè)有所述的焊接工裝（200）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接工裝（200）包括高頻加熱系統(tǒng)（201）、置于高頻加熱系統(tǒng)（201）一側(cè)的電機(jī)（202）、設(shè)置在電機(jī)（202）上的加熱感應(yīng)圈（203）以及設(shè)置在加熱感應(yīng)圈（203）兩側(cè)的焊絲結(jié)構(gòu)（204），電機(jī)（202）驅(qū)動(dòng)加熱感應(yīng)圈（203）縱向向上移動(dòng)，加熱感應(yīng)圈（203）對刀體（100）以及兩刀片進(jìn)行加熱，加熱感應(yīng)圈（203）兩側(cè)的焊絲結(jié)構(gòu)（204）同時(shí)將焊絲送入至刀體（100）的焊接刀片槽內(nèi)，對刀片與刀體進(jìn)行焊接加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)（40）包括固定組件（41）以及與固定組件（41）配合的活動(dòng)組件（42），固定組件（41）包括安裝端（411）以及形成在安裝端（411）上的固定V型塊（412），安裝端（411）設(shè)置在工作臺（10）的導(dǎo)軌（11）上，活動(dòng)組件（42）包括驅(qū)動(dòng)氣缸（421）以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸（421）的活塞桿上的滑動(dòng)V型塊（422），驅(qū)動(dòng)氣缸（421）設(shè)置在工作臺（10）的導(dǎo)軌（11）上、且與安裝端（411）相對，安裝端（411）上的固定V型塊（412）與驅(qū)動(dòng)氣缸（421）上設(shè)有的滑動(dòng)V型塊（422）之間形成＜＞狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接工裝（200）還包括設(shè)置在加熱感應(yīng)圈（203）處的紅外線溫控系統(tǒng)（205），刀片與刀體焊接過程中先進(jìn)行預(yù)熱，通過紅外線溫控系統(tǒng)（205）控制，高頻加熱系統(tǒng)（201）以及加熱感應(yīng)圈（203）預(yù)熱到230-250度后再緩慢加熱，焊絲跟隨送入，焊接溫度在730-750度，使焊絲充分熔化，以對刀片與刀體焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)（50）包括設(shè)置在導(dǎo)軌（11）上的水平絲桿滑塊（51）以及置于水平絲桿滑塊（51）一側(cè)的機(jī)械夾持手指（52），機(jī)械夾持手指（52）的端部設(shè)有夾緊松開氣缸（53），以控制機(jī)械夾持手指（52）從工件旋轉(zhuǎn)光纖定位系統(tǒng)（40）的＜＞狀結(jié)構(gòu)的凹腔內(nèi)取出刀體（100），機(jī)械夾持手指（52）通過水平絲桿滑塊（51）水平右移到主軸組的夾頭（27）內(nèi)，以使夾頭（27）夾緊刀體（100）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述工作臺（10）的一側(cè)還設(shè)置有保溫箱（300），機(jī)械手結(jié)構(gòu)（30）上的機(jī)械手臂（31）取下焊接后的刀具，通過機(jī)械手臂（31）可將刀具沿保溫箱（300）的入口處放入保溫箱（300）對刀具進(jìn)行保溫。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述第一刀片推送裝置（60）包括設(shè)置在導(dǎo)軌（11）上的豎直絲桿滑塊（61）、置于豎直絲桿滑塊（61）一側(cè)的合金刀片推送機(jī)構(gòu)（62）以及刀片夾持機(jī)械手（63），刀片夾持機(jī)械手（63）可沿豎直絲桿滑塊（61）運(yùn)動(dòng)。