[發明專利]一種橄欖球自動發球裝置

在審

• 申請號: 202110262367.0
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112915517A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 梁偉鄯;李武輝;聶臻;張振福;黎力志;王柳旭;黃凱健;胡明金;汪汶杰
• 申請（專利權）人: 柳州工學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李婷

本發明公開了一種橄欖球自動發球裝置，包括底盤、固定架、拋球機構，底盤具有底架和設于底架底部的行走機構，固定架通過軸向移動機構與底架連接，拋球機構與固定架鉸接的拋球桿和設于拋球桿另一端用于夾取球體的夾球機構，拋球桿與固定架之間還設有用于驅動拋球桿繞與固定架的鉸接處轉動的第一驅動件。本發明通過設置于底架和固定架之間的軸向調節機構將拋球機構調節至合適的高度，并利用第一驅動件驅動拋球桿向上轉動，使球體與水平方向呈一定夾角后，松開夾球機構，以使橄欖球呈拋物線飛出，實現了自動取球發球的目的，減小了陪練人員的工作量，且可控制每次拋球的高度及位置，進而提高球員的訓練效果。

技術領域

本發明涉及體育器材技術領域，尤其涉及一種橄欖球自動發球裝置。

背景技術

橄欖球比賽的競爭通常是非常激烈的，對于球員而言，好的訓練方法和訓練設備，不僅能夠幫助球員快速掌握該項目的運動技能，而且能夠提高球員的訓練熱情。

目前，市場上比較常見的球類訓練設備有乒乓球、羽毛球一類的小球發球器，而對于橄欖球這類的大球，在訓練過程中，仍需要人工手動不斷送球，不僅增加了陪練人員的工作量，且人工發球無法保證每次拋球的高度及位置一致，進而影響球員的訓練效果。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種橄欖球自動發球裝置，其能夠自動取球，并快速、準確地將球拋送至球員，不僅減少了陪練人員的工作量，且有效提高球員的訓練效果。

本發明提供一種橄欖球自動發球裝置，包括：

底盤，其具有底架和設于所述底架底部的行走機構；

固定架，設于所述底架上，并通過軸向移動機構與所述底架連接，所述軸向移動機構用于使所述固定架沿所述底架上下移動；

拋球機構，其具有拋球桿和設于所述拋球桿一端且與所述底架平行、用于夾取球體的夾球機構，所述拋球桿另一端與所述固定架鉸接，且所述拋球桿與所述固定架之間設有用于驅動所述拋球桿繞與所述固定架的鉸接處轉動的第一驅動件。

優選地，所述行走機構包括對稱設于所述底架四角處的輪式行走組件。

優選地，每個所述輪式行走組件均包括：

全向輪；

驅動電機，其輸出軸與所述全向輪連接。

優選地，所述底架四角設有倒角部，所述全向輪與所述倒角部平行設置。

優選地，所述軸向移動機構包括：

滑軌，設于所述底架上，且沿所述底架豎直方向設置；

滑塊，設于所述固定架上，與所述滑軌滑動連接；

第二驅動件，設于所述底架與所述固定架之間，用于驅動所述固定架沿所述底架上下移動。

優選地，所述夾球機構包括：

夾爪機構，其包括對稱設置于所述拋球桿兩側可打開或收合的左夾爪和右夾爪；

第三驅動件，設于所述拋球桿上，與所述左夾爪和右夾爪連接，用于驅動所述左夾爪和右夾爪打開或收合。

優選地，所述左夾爪和右夾爪的內側面設為與所述球體表面相適配的弧形面。

優選地，所述固定架和所述拋球機構設有兩組，且對稱設于所述底架兩側。