[發明專利]一種橄欖球自動發球裝置

在審

• 申請號: 202110262367.0
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112915517A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 梁偉鄯;李武輝;聶臻;張振福;黎力志;王柳旭;黃凱健;胡明金;汪汶杰
• 申請（專利權）人: 柳州工學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李婷

1.一種橄欖球自動發球裝置，其特征在于，包括：

底盤(1)，其具有底架(11)和設于所述底架(11)底部的行走機構(12)；

固定架(2)，設于所述底架(11)上，并通過軸向移動機構與所述底架(11)連接，所述軸向移動機構用于使所述固定架(2)沿所述底架(11)上下移動；

拋球機構(3)，其具有拋球桿(31)和設于所述拋球桿(31)一端且與所述底架(11)平行、用于夾取球體(5)的夾球機構(32)，所述拋球桿(31)另一端與所述固定架(2)鉸接，且所述拋球桿(31)與所述固定架(2)之間設有用于驅動所述拋球桿(31)繞與所述固定架(2)的鉸接處轉動的第一驅動件(33)。

2.根據權利要求1所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，所述行走機構(12)包括對稱設于所述底架(11)四角處的輪式行走組件。

3.根據權利要求2所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，每個所述輪式行走組件均包括：

全向輪(121)；

驅動電機(122)，其輸出軸與所述全向輪(121)連接。

4.根據權利要求3所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，所述底架(11)四角設有倒角部，所述全向輪(121)與所述倒角部平行設置。

5.根據權利要求1所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，所述軸向移動機構包括：

滑軌(111)，設于所述底架(11)上，且沿所述底架(11)豎直方向設置；

滑塊(21)，設于所述固定架(2)上，與所述滑軌(111)滑動連接；

第二驅動件(4)，設于所述底架(11)與所述固定架(2)之間，用于驅動所述固定架(2)沿所述底架(11)上下移動。

6.根據權利要求1所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，所述夾球機構(32)包括：

夾爪機構(321)，其包括對稱設置于所述拋球桿(31)兩側可打開或收合的左夾爪和右夾爪；

第三驅動件(322)，設于所述拋球桿(31)上，與所述左夾爪和右夾爪連接，用于驅動所述左夾爪和右夾爪打開或收合。

7.根據權利要求6所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，所述左夾爪和右夾爪的內側面設為與所述球體(5)表面相適配的弧形面。

8.根據權利要求1-7任意一種所述的橄欖球自動發球裝置，其特征在于，所述固定架(2)和所述拋球機構(3)設有兩組，且對稱設于所述底架(11)兩側。