[發明專利]一種路軌兩用車主動伸縮式避震器、車輛懸掛及切換方法

有效

• 申請號: 202110262321.9
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112918203B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 周千里;周靜輝
• 申請（專利權）人: 奈克斯科技股份有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B60G15/06;B61F5/30
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

1.一種路軌兩用車切換方法，其特征在于，包括下述內容：

連接路面行走輪胎（24）的主動伸縮式避震器（17）液壓桿活塞（10）處于感應點B（8）狀態；

當車輛在路行駛時，遇障礙物或坡度時，需要提升汽車底盤距離地面的高度，此時進油嘴A（3）進油，進油嘴B（4）回油，液壓桿活塞伸長運動，液壓桿活塞（10）位于感應點B（8）的位置，此時主動伸縮式避震器（17）處于最長長度，此時車輛底盤處于離地最高狀態，提高車輛的通過性，此時軌道用主動伸縮式避震器（18）的液壓桿活塞（10）處于感應點A（6）位置，即軌道行走輪（20）處于收起狀態，

連接路面行走輪胎（24）的主動伸縮式避震器（17）液壓桿活塞（10）處于感應點A（6）位置，

當車輛由路面進入軌道時，需要將車輛路面行駛輪收起至車輛底盤等高或略高位置，同時放下軌道行走輪（20），此時主動伸縮式避震器（17），左右各1個，進油嘴B（4）進油，進油嘴A（3）回油，液壓桿活塞（10）收縮移動至感應點A（6）位置，使主動伸縮式避震器（17）處于最短長度，此時車輛路面行走輪胎（24）處于收起狀態，與此同時軌道用主動伸縮式避震器（18）進油嘴A（3）進油，進油嘴B（4）回油，使軌道用主動伸縮式避震器（18）變長，推動軌道行走輪（20）置于軌道（25）上方，并支撐車輛的重量并承擔在軌避震器功能，

連接路面行走輪胎（24）的主動伸縮式避震器（17）和軌道用主動伸縮式避震器（18）的液壓桿活塞（10）處于感應點C（7）位置,

連接路面行走輪胎（24）的主動伸縮式避震器（17）和軌道用主動伸縮式避震器（18）的液壓桿活塞（10）位置均可處于感應點C（7），感應點C（7）可以是感應點A（6）和感應點B（8）之間的一個或多個固定點，也可以是感應點A（6）和感應點B（8）之間的任意一點，如果固定點是一個或多個可以采用感應點，如果是多個任意點可以采用不同進油量的控制方式實現活塞在任意點的停留，不同點的C狀態可以對主動伸縮式避震器（17）以及軌道用主動伸縮式避震器（18）的總長度進行調節，從而實現在路在軌兩種不同狀態底盤高度的調節；

用于所述的路軌兩用車的主動伸縮式避震器，包括避震連接頭A（1）、避震連接頭B（2）、液壓油缸外殼（9）、進油嘴A（3）、進油嘴B（4）、液壓桿活塞（10）、液壓油缸外殼封蓋（12）、液壓油缸外殼封蓋油封（11）、感應磁環（5）、感應點A（6）、感應點B（8）、感應點C（7）、避震器外殼（13）、避震器彈簧（14）、避震彈簧底座A（15）、避震彈簧底座B（16）；

所述的液壓油缸外殼（9）、進油嘴A（3）、進油嘴B（4）、液壓桿活塞（10）、液壓油缸外殼封蓋（12）、液壓油缸外殼封蓋油封（11）組成液壓油缸組件，其中液壓油缸的最前端設置液壓油缸外殼封蓋（12），并通過液壓油缸外殼封蓋油封（11）進行密封，液壓油缸外殼封蓋（12）上設置通孔，液壓桿活塞（10）穿過該通孔，液壓油缸設置液壓油缸外殼（9），并且在液壓油缸外殼（9）上設置進油嘴A（3）、進油嘴B（4），該兩個進油嘴與外部連通，外部控制機構通過控制進油嘴A（3）和進油嘴B（4）的進油量，控制液壓桿活塞（10）的伸出長度；

液壓油缸外殼（9）的側壁上設置三個感應點，分別為感應點A（6）、感應點B（8）、感應點C（7），該三個感應點設置的要求為，其中感應點A（6）在液壓油缸的最左邊，感應點B（8）在液壓油缸的最右邊，感應點C（7）可以是感應點A（6）和感應點B（8）之間的一個或多個固定點，也可以是感應點A（6）和感應點B（8）之間的任意一點；

在液壓油缸外殼（9）后端設置避震連接頭A（1），避震連接頭A（1）和液壓油缸外殼（9）為焊接連接；

液壓桿活塞（10）與避震器外殼（13）固定連接，避震器外殼（13）既是液壓油缸的活塞桿又是避震器的外殼，該避震器外殼（13）的自由端與避震器活塞桿（26）固定連接，避震器外殼（13）為桶狀零件，避震器外殼（13）的一端與伸入液壓油缸外殼封蓋（12）內，在避震器外殼（13）與液壓油缸外殼封蓋（12）連接的位置設置液壓油缸外殼封蓋油封（11），避震器外殼（13）的另一端設置避震彈簧底座A（15），避震彈簧底座A（15）上設有通孔，所述的避震器活塞桿（26）穿過避震彈簧底座A（15）上的通孔，在避震器活塞桿（26）的自由端設置避震彈簧底座B（16），在避震彈簧底座A（15）和避震彈簧底座B（16）之間設置避震器彈簧（14），該避震器彈簧（14）套接在避震器活塞桿（26）上；

避震彈簧底座B（16）的背向避震器彈簧（14）的一端設置避震連接頭B（2），避震連接頭B（2）和避震彈簧底座B（16）是焊接連接；

路軌兩用車的車輛懸掛，包括三個避震器，三個避震器結構相同，均連接在車架（21）和車輛底盤（22）之間，三個避震器呈“品”字型設置，其中中間的避震器稱為軌道用主動伸縮式避震器（18），該軌道用主動伸縮式避震器（18）與軌道行走輪（20）連接，另外兩個避震器均為主動伸縮式避震器（17），每個主動伸縮式避震器（17）與本側的路面行走輪胎（24）連接，三個避震器通過路面行走輪懸架（19）連接。