[發(fā)明專利]一種機(jī)器人激光切割參數(shù)虛擬調(diào)試方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110262248.5
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113111488B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜;張雷雷;廖勇;方超;蒙日亮;陳永炳;孫金生
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F16/21
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人激光切割參數(shù)虛擬調(diào)試方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取根據(jù)零件參數(shù)進(jìn)行若干次試驗(yàn)采集得到的切割參數(shù)，根據(jù)切割參數(shù)建立切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫；將待切割零件數(shù)據(jù)導(dǎo)入到激光切割仿真軟件中，使激光切割仿真軟件根據(jù)待切割零件數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的切割軌跡；對切割軌跡進(jìn)行仿真檢測，在檢測通過后控制仿真軟件從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中匹配切割軌跡對應(yīng)的切割參數(shù)，并根據(jù)切割參數(shù)生成模擬切割程序；根據(jù)模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷切割效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)；在切割效果達(dá)到預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將模擬切割程序作為實(shí)際切割程序?qū)氲綑C(jī)器人控制器中。本發(fā)明實(shí)施例能夠有效提高切割參數(shù)調(diào)試的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人激光切割參數(shù)虛擬調(diào)試方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)器人激光切割參數(shù)調(diào)試方法，通常為通過人工依據(jù)切割板材質(zhì)和切割板厚編制相應(yīng)的參數(shù)表，激光切割仿真軟件根據(jù)零件數(shù)據(jù)生成軌跡程序，再由人工手動(dòng)示教將參數(shù)表和已生成的軌跡程序均輸入到機(jī)器人控制器中，對零件進(jìn)行實(shí)際切割以驗(yàn)證機(jī)器人是否能切割出質(zhì)量合格的零件。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人激光切割參數(shù)調(diào)試方法需要人工編制每一個(gè)零件的切割參數(shù)，導(dǎo)致切割參數(shù)調(diào)試的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人激光切割參數(shù)虛擬調(diào)試方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人激光切割參數(shù)調(diào)試方法需要人工編制每一個(gè)零件的切割參數(shù)，導(dǎo)致切割參數(shù)調(diào)試的效率較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的第一實(shí)施例提供了一種機(jī)器人激光切割參數(shù)虛擬調(diào)試方法，包括：

獲取根據(jù)所述零件參數(shù)進(jìn)行若干次試驗(yàn)采集得到的切割參數(shù)，根據(jù)所述切割參數(shù)建立切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫；

將待切割零件數(shù)據(jù)導(dǎo)入到激光切割仿真軟件中，使所述激光切割仿真軟件根據(jù)所述待切割零件數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的切割軌跡；

對所述切割軌跡進(jìn)行仿真檢測，在檢測通過后控制所述仿真軟件從所述切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中匹配所述切割軌跡對應(yīng)的切割參數(shù)，并根據(jù)所述切割參數(shù)生成模擬切割程序；

根據(jù)所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷所述切割效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)；在所述切割效果達(dá)到所述預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將所述模擬切割程序作為實(shí)際切割程序?qū)氲綑C(jī)器人控制器中。

進(jìn)一步的，所述零件參數(shù)包括：零件材質(zhì)、零件板厚和零件切割形式，所述切割參數(shù)包括切割功率、切割速度、占空比、頻率、氣體類型和氣壓。

進(jìn)一步的，所述對所述切割軌跡進(jìn)行仿真檢測，具體為：

對所述切割軌跡進(jìn)行仿真檢測，檢測所述切割軌跡是否達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，若所述切割軌跡達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則判斷所述切割軌跡通過仿真檢測；

若所述切割軌跡不合理，則根據(jù)所述激光仿真軟件內(nèi)置的優(yōu)化算法根據(jù)所述切割軌跡計(jì)算得到調(diào)整值，根據(jù)所述調(diào)整至對所述切割軌跡進(jìn)行調(diào)整，直至所述切割軌跡達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷所述切割效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)，包括：

根據(jù)所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，根據(jù)所述激光切割仿真軟件的內(nèi)置算法計(jì)算所述切割效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)，在所述切割效果未達(dá)到所述預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)所述切割效果對所述導(dǎo)入到激光切割仿真軟件中的待切割零件數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，直至獲得達(dá)到預(yù)設(shè)切割標(biāo)準(zhǔn)的切割效果。

本發(fā)明的第二實(shí)施例提供了一種機(jī)器人激光切割參數(shù)虛擬調(diào)試裝置，包括：

數(shù)據(jù)庫建立模塊，用于獲取根據(jù)所述零件參數(shù)進(jìn)行若干次試驗(yàn)采集得到的切割參數(shù)，根據(jù)所述切割參數(shù)建立切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫；

數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，用于將待切割零件數(shù)據(jù)導(dǎo)入到激光切割仿真軟件中，使所述激光切割仿真軟件根據(jù)所述待切割零件數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的切割軌跡；