[發明專利]一種機器人激光切割參數虛擬調試方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110262248.5
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113111488B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 趙靜;張雷雷;廖勇;方超;蒙日亮;陳永炳;孫金生
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F16/21
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種機器人激光切割參數虛擬調試方法，其特征在于，包括：

獲取根據零件參數進行若干次試驗采集得到的切割參數，根據所述切割參數建立切割參數數據庫；

將待切割零件數據導入到激光切割仿真軟件中，使所述激光切割仿真軟件根據所述待切割零件數據生成對應的切割軌跡；

對所述切割軌跡進行仿真檢測，在檢測通過后控制所述仿真軟件從所述切割參數數據庫中匹配所述切割軌跡對應的切割參數，并根據所述切割參數生成模擬切割程序；

根據所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷所述切割效果是否達到預設切割標準；在所述切割效果達到所述預設切割標準時，將所述模擬切割程序作為實際切割程序導入到機器人控制器中。

2.如權利要求1所述的機器人激光切割參數虛擬調試方法，其特征在于，所述零件參數包括零件材質、零件板厚和零件切割形式，所述切割參數包括切割功率、切割速度、占空比、頻率、氣體類型和氣壓。

3.如權利要求1所述的機器人激光切割參數虛擬調試方法，其特征在于，所述對所述切割軌跡進行仿真檢測，具體為：

對所述切割軌跡進行仿真檢測，檢測所述切割軌跡是否達到預設標準，若所述切割軌跡達到預設標準，則判斷所述切割軌跡通過仿真檢測；

若所述切割軌跡不合理，則根據所述激光仿真軟件內置的優化算法根據所述切割軌跡計算得到調整值，根據所述調整至對所述切割軌跡進行調整，直至所述切割軌跡達到預設標準。

4.如權利要求1所述的機器人激光切割參數虛擬調試方法，其特征在于，所述根據所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷所述切割效果是否達到預設切割標準，包括：

根據所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，根據所述激光切割仿真軟件的內置算法計算所述切割效果是否達到預設切割標準，在所述切割效果未達到所述預設切割標準時，根據所述切割效果對導入到激光切割仿真軟件中的所述待切割零件數據進行調整，直至獲得達到預設切割標準的切割效果。

5.一種機器人激光切割參數虛擬調試裝置，其特征在于，包括：

數據庫建立模塊，用于獲取根據零件參數進行若干次試驗采集得到的切割參數，根據所述切割參數建立切割參數數據庫；

數據導入模塊，用于將待切割零件數據導入到激光切割仿真軟件中，使所述激光切割仿真軟件根據所述待切割零件數據生成對應的切割軌跡；

程序生成模塊，用于對所述切割軌跡進行仿真檢測，在檢測通過后控制所述仿真軟件從所述切割參數數據庫中匹配所述切割軌跡對應的切割參數，并根據所述切割參數生成模擬切割程序；

程序導入模塊，用于根據所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷所述切割效果是否達到預設切割標準；在所述切割效果達到所述預設切割標準時，將所述模擬切割程序作為實際切割程序導入到機器人控制器中。

6.如權利要求5所述的機器人激光切割參數虛擬調試裝置，其特征在于，所述零件參數包括：零件材質、零件板厚和零件切割形式，所述切割參數包括切割功率、切割速度、占空比、頻率、氣體類型和氣壓。

7.如權利要求5所述的機器人激光切割參數虛擬調試裝置，其特征在于，所述對所述切割軌跡進行仿真檢測，具體為：

對所述切割軌跡進行仿真檢測，檢測所述切割軌跡是否達到預設標準，若所述切割軌跡達到預設標準，則判斷所述切割軌跡通過仿真檢測；

若所述切割軌跡不合理，則根據所述激光仿真軟件內置的優化算法根據所述切割軌跡計算得到調整值，根據所述調整至對所述切割軌跡進行調整，直至所述切割軌跡達到預設標準。

8.如權利要求5所述的機器人激光切割參數虛擬調試裝置，其特征在于，所述根據所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，并判斷所述切割效果是否達到預設切割標準，包括：

根據所述模擬切割程序模擬切割得到切割效果，根據所述激光切割仿真軟件的內置算法計算所述切割效果是否達到預設切割標準，在所述切割效果未達到所述預設切割標準時，根據所述切割效果對所述導入到激光切割仿真軟件中的待切割零件數據進行調整，直至獲得達到預設切割標準的切割效果。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至4中任意一項所述的一種機器人激光切割參數虛擬調試方法。