[發明專利]車輛控制方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202110262243.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112977387B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 孫飛;秦加合
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W30/182;B60W40/10
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種車輛控制方法、裝置、電子設備及介質。所述方法包括：在車輛處于2WD模式的情況下，依據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差；依據所述前后軸轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，以減小車輛的前后軸轉速差；依據所述扭矩閉環控制操作，控制車輛進行四驅行駛。通過執行本技術方案，可以達到在2WD模式不影響油耗的前提下提高車輛牽引力的技術效果。

技術領域

本發明實施例涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

目前四驅車型的四驅模式包括2WD/AWD/4WD三種模式，分別對應整車的經濟/舒適/越野模式。其中，經濟模式即2WD模式下，分動器不傳遞扭矩，車輛以純后驅的方式行駛。有利于節省油耗。但在此模式下，車輛只能以兩驅模式行駛，如遇到后輪附著系數較低等情況，很容易發生打滑，車輛受困，不能很好的發揮四驅能力。此時只能通過手動改變模式的方式，切換到AWD/4WD才能提高車輛牽引力使車輛脫困，不能充分發揮四驅車型的優勢。需要一種在車輛處于經濟模式且不影響油耗的前提下，提高車輛脫困性能的控制方法。

發明內容

本發明實施例中提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設備及介質，達到了在2WD模式不影響油耗的前提下提高車輛牽引力的技術效果。

第一方面，本發明實施例中提供了一種車輛控制方法，該方法包括：

在車輛處于2WD模式情況下，依據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差；

依據所述前后軸轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，以減小車輛的前后軸轉速差；

依據所述扭矩閉環控制操作，控制車輛進行四驅行駛。

第二方面，本發明實施例中還提供了一種車輛控制裝置，該裝置包括：

轉速差確定模塊，用于在車輛處于2WD模式的情況下，依據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差；

離合器控制模塊，用于依據所述前后軸轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，以減小車輛的前后軸轉速差；

車輛控制模塊，用于依據所述扭矩閉環控制操作，控制車輛進行四驅行駛。

第三方面，本發明實施例中還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任意實施例中提供的車輛控制方法。

第四方面，本發明實施例中還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例中提供的車輛控制方法。

本發明實施例中提供了一種車輛控制方法，通過在車輛處于2WD模式的情況下，依據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差；依據車輛前后軸的轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，以減小車輛的前后軸轉速差；最后依據扭矩閉環控制操作，控制車輛在2WD模式下和前后軸轉速差過大的情況下進行四驅行駛。

采用本申請技術方案，通過在車輛車與2WD經濟模式的情況下，根據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差，在轉速差過大的情況下，可以通過對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，使得車輛的前后軸轉速差減小，最后通過扭矩閉環控制操作控制車輛在不切換4WD或AWD模式的前提下，實現車輛不需要切換到AWD/4WD模式只需處于在2WD經濟模式下就能充分發揮四驅車型的四驅行駛優勢進行暫時四驅行駛的目的，能夠達到在2WD模式不影響油耗的前提下提高車輛牽引力的技術效果。