[發明專利]車輛控制方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202110262243.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112977387B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 孫飛;秦加合
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W30/182;B60W40/10
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

在車輛處于2WD模式的情況下，依據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差；

依據所述前后軸轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，以減小車輛的前后軸轉速差；

依據所述扭矩閉環控制操作，控制車輛進行四驅行駛；

依據車輛四驅行駛之后檢測的車輛狀態信息對車輛離合器扭矩進行控制；

所述依據所述前后軸轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，包括：

若所述前后軸轉速差大于預設轉速差閾值，則依據所述前后軸轉速差計算離合器的閉環扭矩大小；

依據計算的閉環扭矩大小，通過控制車輛離合器的壓緊力，控制分動器向車輛的前軸傳遞扭矩，減小車輛的前后軸轉速差；

其中，預設轉速差閾值通過車輛當前時刻的車速與轉速差系數確定；

所述依據所述扭矩閉環控制操作，控制車輛進行四驅行駛之后，包括：

若檢測到新的前后軸轉速差小于預設轉速差閾值，則依據車輛四驅行駛之后檢測的車輛狀態信息對車輛離合器扭矩進行控制，以抑制四驅扭矩瞬間變化引起的車輛沖擊；

所述依據所述車輛四驅行駛之后檢測的車輛狀態信息對車輛離合器扭矩進行控制，包括：

依據車輛四驅行駛之后檢測的車輛狀態信息，確定車輛行駛狀態；

若車輛行駛狀態滿足預設行駛狀態條件，則保持車輛的離合器扭矩不變；

若車輛行駛狀態不滿足預設行駛狀態條件，則按照預設扭矩變化曲線降低車輛的離合器扭矩；

其中，所述預設行駛狀態條件包括車輛處于加速狀態、油門開度和發動機扭矩都大于等于上一周期值的扭矩取值以及離合器扭矩大于預設扭矩閾值中的至少一項。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態信息包括發動機扭矩、車速、輪速以及油門開度。

3.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

轉速差確定模塊，用于在車輛處于2WD模式的情況下，依據車輛狀態信息確定車輛的前后軸轉速差；

離合器控制模塊，用于依據所述前后軸轉速差，對車輛的離合器進行扭矩閉環控制，以減小車輛的前后軸轉速差；

車輛控制模塊，用于依據所述扭矩閉環控制操作，控制車輛進行四驅行駛；所述車輛模塊還用于：

依據車輛四驅行駛之后檢測的車輛狀態信息，確定車輛行駛狀態；

若車輛行駛狀態滿足預設行駛狀態條件，則保持車輛的離合器扭矩不變；若車輛行駛狀態不滿足預設行駛狀態條件，則按照預設扭矩變化曲線降低車輛的離合器扭矩；

其中，所述預設行駛狀態條件包括車輛處于加速狀態、油門開度和發動機扭矩都大于等于上一周期值的扭矩取值以及離合器扭矩大于預設扭矩閾值中的至少一項。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述離合器控制模塊包括：

分動器控制單元，用于若所述前后軸轉速差大于預設轉速差閾值，則依據所述前后軸轉速差計算離合器的閉環扭矩大小；

依據計算的閉環扭矩大小，通過控制車輛離合器的壓緊力，控制分動器向車輛的前軸傳遞扭矩，減小車輛的前后軸轉速差；

其中，預設轉速差閾值通過車輛當前時刻的車速與轉速差系數確定。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛控制模塊包括：

扭矩控制單元，用于若檢測到新的前后軸轉速差小于預設轉速差閾值，則依據車輛四驅行駛之后檢測的車輛狀態信息對車輛離合器扭矩進行控制，以抑制四驅扭矩瞬間變化引起的車輛沖擊。

6.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現權利要求1-2中任一所述的車輛控制方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-2中任一所述的車輛控制方法。