[發明專利]一種生態智慧車速誘導方法及裝置

有效

• 申請號: 202110262065.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113034907B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 毛洪鈞;魏寧;孫濱;張衍杰;李春明
• 申請（專利權）人: 南開大學;天津友美環保科技有限公司;愛易成技術（天津）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供了一種生態智慧車速誘導方法及裝置，該方法包括：確定以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍；根據交通燈綠燈時長范圍、道路最高限速、道路最低限速和各車輛與交通燈路口的距離，確定各車輛的疏堵速度誘導區間，并根據交通燈當前狀態和道路最高限速，確定車輛減排速度誘導激活區；針對車輛減排速度誘導激活區內的每臺待誘導車輛，確定各待誘導車輛的待離散疏堵速度誘導區間，進而確定各待誘導車輛的目標速度區間，并構造各待誘導車輛的目標速度區間對應的至少兩條目標曲線；針對每臺待誘導車輛，根據該待誘導車輛的目標曲線和預設機動車瞬態排放模型，確定該待誘導車輛的目標誘導區間，并發送給待誘導車輛的顯示設備。

技術領域

本申請涉及綠色交通技術領域，具體而言，涉及一種生態智慧車速誘導方法及裝置。

背景技術

近年來，隨著我國國民經濟的持續快速發展，城市化進程的不斷加快，機動車保有量一直保持高位增長，道路交通運輸量不斷增加，交通擁堵日趨嚴重，機動車尾氣污染已成為城市大氣污染的主要來源，對經濟社會發展和人群健康都造成了不良影響。如何緩解交通擁堵、減少機動車污染排放、提高城市空氣質量、切實保障市民生命健康，已成為我國城市可持續發展過程中亟需解決的問題。

目前，我國各大城市也在相應的通過智能化交通信息號燈來優化車輛通過路口的時間，但是由于路口情況具有復雜、多變、不規律等特性，導致只從交通信號燈單方面進行調整，無法到達很好的效果；同時，對于當下最為前沿的智慧交通車速誘導系統而言，也只是從單一維度(避免路口停車)進行優化，并沒有將節能減排作為進一步的擇優條件，因而難以實現生態效益、經濟效益的最大化。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種生態智慧車速誘導方法及裝置，用于解決現有技術中如何同時實現道路交通疏堵和節能減排的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種生態智慧車速誘導方法，該方法包括：

獲取預設道路的道路數據；所述道路數據包括所述預設道路內的各車輛的車輛位置、當前車速，以及所述預設道路的交通燈路口位置、交通燈當前狀態、交通燈燈時周期、道路最高限速和道路最低限速；

根據所述交通燈當前狀態和交通燈燈時周期，確定以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍；

根據所述交通燈綠燈時長范圍、道路最高限速、道路最低限速和各車輛與交通燈路口的距離，確定所述各車輛的疏堵速度誘導區間，并根據所述交通燈當前狀態和道路最高限速，確定車輛減排速度誘導激活區；所述各車輛與交通燈路口的距離是根據所述各車輛的車輛位置和交通燈路口位置計算得到的；

針對所述車輛減排速度誘導激活區內的每臺待誘導車輛，根據所述當前車速、車輛疏堵速度誘導區間和交通燈當前狀態，確定各待誘導車輛的待離散疏堵速度誘導區間；

根據所述各待誘導車輛的待離散疏堵速度誘導區間，確定各待誘導車輛的目標速度區間，并構造所述各待誘導車輛的目標速度區間對應的至少兩條目標曲線；

針對每臺待誘導車輛，根據該待誘導車輛的目標曲線和預設機動車瞬態排放模型，確定油耗最低的目標曲線對應的目標速度區間作為該待誘導車輛的目標誘導區間，并發送給待誘導車輛的顯示設備，以進行所述目標誘導區間的展示。

在一些實施例中，所述根據所述交通燈當前狀態和交通燈燈時周期，確定以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍，包括：

根據所述交通燈當前狀態和交通燈燈時周期，通過如下公式計算以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍：