[發明專利]一種生態智慧車速誘導方法及裝置

有效

• 申請號: 202110262065.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113034907B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 毛洪鈞;魏寧;孫濱;張衍杰;李春明
• 申請（專利權）人: 南開大學;天津友美環保科技有限公司;愛易成技術（天津）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種生態智慧車速誘導方法，其特征在于，包括：

獲取預設道路的道路數據；所述道路數據包括所述預設道路內的各車輛的車輛位置、當前車速，以及所述預設道路的交通燈路口位置、交通燈當前狀態、交通燈燈時周期、道路最高限速和道路最低限速；

根據所述交通燈當前狀態和交通燈燈時周期，確定以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍；

根據所述交通燈綠燈時長范圍、道路最高限速、道路最低限速和各車輛與交通燈路口的距離，確定所述各車輛的疏堵速度誘導區間，并根據所述交通燈當前狀態和道路最高限速，確定車輛減排速度誘導激活區；所述各車輛與交通燈路口的距離是根據所述各車輛的車輛位置和交通燈路口位置計算得到的；所述疏堵速度誘導區間指的是目標路口此后所有燈時周期內，車輛駛入目標路口時交通燈為綠燈的速度區間；

針對所述車輛減排速度誘導激活區內的每臺待誘導車輛，根據所述當前車速、車輛疏堵速度誘導區間和交通燈當前狀態，確定各待誘導車輛的待離散疏堵速度誘導區間；所述待離散疏堵速度誘導區間指的是車輛滿足目標路口當前燈時周期內的綠燈燈時周期內或下一個燈時周期內的綠燈燈時周期內可以通過目標路口的前提下，車輛駛入目標路口時交通燈為綠燈的速度區間；

根據所述各待誘導車輛的待離散疏堵速度誘導區間，確定各待誘導車輛的目標速度區間，并構造所述各待誘導車輛的目標速度區間對應的至少兩條目標曲線；

針對每臺待誘導車輛，根據該待誘導車輛的目標曲線和預設機動車瞬態排放模型，確定油耗最低的目標曲線對應的目標速度區間作為該待誘導車輛的目標誘導區間，并發送給待誘導車輛的顯示設備，以進行所述目標誘導區間的展示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通燈當前狀態和交通燈燈時周期，確定以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍，包括：

根據所述交通燈當前狀態和交通燈燈時周期，通過如下公式計算以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍：

其中，[T_a,T_b]是以當前時刻為起始時刻的交通燈綠燈時長范圍，T_rG、T_rY、T_rR分別是在當前交通燈燈時周期內綠燈、黃燈和紅燈的剩余時長，T_G、T_Y、T_R分別是綠燈、黃燈和紅燈在一個交通燈燈時周期中的時長，n≥0,T是交通燈燈時周期。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通燈綠燈時長范圍、道路最高限速、道路最低限速和各車輛與交通燈路口的距離，確定所述各車輛的疏堵速度誘導區間，包括：

根據所述車輛位置和交通燈路口位置，確定各車輛與交通燈路口的距離；

根據所述交通燈綠燈時長范圍、道路最高限速、道路最低限速和各車輛與交通燈路口的距離，通過如下公式計算所述各車輛的疏堵速度誘導區間：

其中，V_a,V_b分別表示對應區間的最小速度和最大速度，L表示車輛當前距交通燈路口的距離，V_min表示道路最小限速，V_max表示道路最大限速；T_rG、T_rY、T_rR分別是在當前交通燈燈時周期內綠燈、黃燈和紅燈的剩余時長，T_G、T_Y、T_R分別是綠燈、黃燈和紅燈在一個交通燈燈時周期中的時長，n≥0，T是交通燈燈時周期。