[發明專利]一種標線裝置和標線方法

在審

• 申請號: 202110262059.8
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113027075A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 王源
• 申請（專利權）人: 成都昊圖新創科技有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;G06F3/0488
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本發明的實施例提供了一種標線裝置，涉及定位技術領域，該標線裝置包括結構體、交互模塊、空間距離及方位角感知模塊、控制模塊和投影模塊，通過設置空間距離及方位角感知模塊，能夠獲取到目標面與空間距離及方位角感知模塊之間空間距離及方位角信息，控制模塊依據空間距離及方位角信息和預設的標記線圖計算圖像結構數據，投影模塊再依據圖像結構數據在目標面上投影標線圖像。由于采用了空間距離及方位角感知模塊，并利用空間距離以及方位角信息進行補償，使得標記線圖與述標線圖像能夠等同，用戶只需要給定待標記的圖形樣式以及尺寸，裝置可以自動將它投影標記到目標面上，且標記圖形的尺寸與用戶給定的標記尺寸完合一致，保證了標記效果。

技術領域

本發明涉及標記定位技術領域，具體而言，涉及一種標線裝置和標線方法。

背景技術

目前，在建筑施工以及人們日常生活等場景中都普遍存在著標記打標需求，例如：鋪設墻磚、地磚，需要在墻/地面上標記出拼接圖案線條，然后再一一鋪設各獨立磚塊；日常生活中，墻上掛貼裝飾品以及畫作等等，也需要根據畫作的尺寸大小在墻面上來回比劃，才能選擇到合適的位置掛貼。而現實的建筑施工過程中，都是完全依賴建筑工人的工藝能力，或先用標記筆在墻/地面上畫出貼裝圖再施工，過程繁瑣復雜，而且由于鋪設圖案復雜等原因，極容易出錯，從而導致返工；在日常生活中的掛貼則更麻煩，需要搬來梯子爬上去，還要找到相近尺寸的東西來回比劃，甚至把珍貴的畫作直接在墻體上比劃，過程麻煩，一不小心就會把珍貴的畫作破壞，損失慘重。

進一步，出現了激光標記裝置，然而，常規的激光標記裝置無法墻面上標示出用戶所需的實際標示尺寸線圖，影響標記效果，難以滿足用戶的需求。

發明內容

本發明的目的包括，例如，提供了一種標線裝置和標線方法，其能夠對標記圖像進行補償，使得標記圖像與預設的標記線圖等同，能夠可以直接在墻面上標示出用戶所需的實際標示尺寸線圖，以滿足用戶的需要。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明提供一種標線裝置，包括：

結構體；

設置在所述結構體內的交互模塊，所述交互模塊用于獲取預設的標記線圖；

設置在所述結構體前側的空間距離及方位角感知模塊，用于檢測目標面的空間距離及方位角信息；

設置在所述結構體內的控制模塊，所述控制模塊同時與所述空間距離及方位角感知模塊連接和所述交互模塊連接，用于依據所述空間距離及方位角信息和所述標記線圖計算圖像結構數據；

設置在所述結構體前側的投影模塊，所述投影模塊與所述控制模塊連接，用于依據所述計算圖像結構數據在所述目標面上投影標線圖像；

其中，所述標記線圖與所述標線圖像相同。

在可選的實施方式中，所述控制模塊用于依據空間距離及方位角信息計算得到所述目標面與所述標線裝置的坐標變換系數矩陣，并結合預設的標記線圖計算得到所述圖像結構數據。

在可選的實施方式中，所述控制模塊還用于依據所述標記線圖構建像面坐標系，所述目標面上的標線圖像形成標記坐標系，所述像面坐標系與所述標記坐標系之間滿足以下關系：

其中，X₁、Y₁、Z₁構成所述像面坐標系，X₂、Y₂、Z₂構成所述標記坐標系，m為坐標系間尺度變化參數；

為坐標系間的平移量，為所述坐標變換系數矩陣。

在可選的實施方式中，所述標線裝置還包括交互模塊，所述交互模塊與所述控制模塊連接，所述交互模塊用于獲取預設的所述標記線圖。