[發(fā)明專利]一種兩層升降橫移車庫

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• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112780088A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 梁迅
• 申請（專利權）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩層升降橫移車庫，其特征在于：包括外部框架、橫移車板、升降車板、操作裝置，還包括升降驅動裝置、橫移驅動裝置、控制裝置；

所述外部框架設置在地面層之上，為立方體結構，以緊鄰車道的進出車一側為前方進行方位描述，外立面分為前立面、后立面、左立面、右立面，前立面與后立面之間為縱向，左立面與右立面之間為橫向；所述外部框架至少在四個外角的位置各設置有一根等高的立柱，立柱的頂部位于二層區(qū)域，支撐一個矩形的框架；所述框架水平設置，橫向邊線分別設置有前橫移、后橫梁，縱向邊線分別設置有左縱梁、右縱梁，每兩個相鄰車位的縱向公共邊線設置有一根縱梁；

所述橫移車板設置在所述地面層之上，數(shù)量至少比所述地面層的車位數(shù)少一個，能夠在所述地面層之上被所述橫移驅動裝置驅動，作左、右橫向位移；所述升降車板設置在所述二層之上，數(shù)量至多與所述二層的車位數(shù)相同，能夠被所述升降驅動裝置驅動，在所在列作垂直升降；

所述操作裝置用于接收用戶的車板調度操作指令；

所述升降驅動裝置包括升降電機減速機、升降卷筒軸、升降前卷筒、升降后卷筒、上定滑輪、下定滑輪、升降前鋼索、升降后鋼索，升降限位機構、升降定位機構；

所述升降電機減速機緊固安裝在所述外框架的左立面或者右立面的鋼結構件之上，輸出部件緊固連接所述升降卷筒軸；所述升降卷筒軸的中心線水平縱向設置；所述升降前卷筒、升降后卷筒的尺寸參數(shù)相同，分別緊固安裝在所述升降卷筒軸之上；其中，所述升降前卷筒位于靠近所述外框架的前立面的位置，所述升降后卷筒位于靠近所述外框架的后立面的位置；

所述上定滑輪包括前上定滑輪、后上定滑輪，以一個前上定滑輪、一個后上定滑輪為一組，在所述升降電機減速機上方的縱梁之上安裝一組，在每一根所述縱梁之上各安裝一組；各個前上定滑輪的轉動軸線均為縱向，設置在靠近所述外部框架的前立面的位置，形狀中心的連線為水平橫向直線；各個后上定滑輪的轉動軸線均為縱向，設置在靠近所述外部框架的后立面的位置，形狀中心的連線為水平橫向直線；

所述下定滑輪包括前下定滑輪、后下定滑輪，以一個前下定滑輪、一個后下定滑輪為一組，在所述每個升降車板的左、右兩側縱向邊線的下方各安裝一組，前下定滑輪的安裝位置為靠近升降車板的前端的位置，后下定滑輪的安裝位置為靠近升降車板的后端的位置；所有前下定滑輪的轉動軸線均為縱向設置，形狀中心的連線為水平橫向直線；所有后下定滑輪的轉動軸線均為縱向設置，形狀中心的連線為水平橫向直線；

所述前上定滑輪的形狀中心的連線往下垂直投影的位置與所述前下定滑輪的形狀中心的連線重合，并且與所述升降前卷筒的形心重合；

所述后上定滑輪的形狀中心的連線往下垂直投影的位置與所述后下定滑輪的形狀中心的連線重合，并且與所述升降后卷筒的形心重合；

所述升降前鋼索至少為一根，一端為緊固端，另一端為連結端；所述緊固端緊固安裝在所述升降前卷筒之上，所述連接端繞卷所述升降前卷筒的外圓周數(shù)圈然后往上繞經(jīng)安裝在所述升降電機減速機上方的最外側縱梁的那一個前上定滑輪，然后往下繞經(jīng)緊鄰的所述升降車板的前下定滑輪，再橫向越過所述升降車板的底部，繞經(jīng)所述升降車板的另一個前下定滑輪然后往上；

如果所述連結端的上方為縱梁，則所述連結端繞經(jīng)安裝在上方縱梁的前上定滑輪，然后往下繞經(jīng)緊鄰的所述升降車板的前下定滑輪，再橫向越過所述升降車板的底部，繞經(jīng)所述升降車板的另一個前下定滑輪然后往上；所述連結端如此反復繞經(jīng)，直至上方為所述外框架的另一根最外側縱梁，則所述連結端緊固連結在所述最外側縱梁之上，所述升降前鋼索的緊固、繞行及連結過程完成；

所述升降后鋼索至少為一根，一端為緊固端，另一端為連結端；所述緊固端緊固安裝在所述升降后卷筒之上，所述連接端繞卷所述升降后卷筒的外圓周數(shù)圈然后往上繞經(jīng)安裝在所述升降電機減速機上方的最外側縱梁的那一個后上定滑輪，然后往下繞經(jīng)緊鄰的所述升降車板的后下定滑輪，再橫向越過所述升降車板的底部，繞經(jīng)所述升降車板的另一個后下定滑輪然后往上；

如果所述連結端的上方為縱梁，則所述連結端繞經(jīng)安裝在上方縱梁的后上定滑輪，然后往下繞經(jīng)緊鄰的所述升降車板的后下定滑輪，再橫向越過所述升降車板的底部，繞經(jīng)所述升降車板的另一個后下定滑輪然后往上；所述連結端如此反復繞經(jīng)，直至上方為所述外框架的另一根最外側縱梁，則所述連結端緊固連結在所述最外側縱梁之上，所述升降后鋼索的緊固、繞行及連結過程完成；

所述升降限位機構包括防下墜單元、防上升單元；所述防下墜單元包括兩個左側防下墜單元、兩個右側防下墜單元，所述防上升單元包括兩個左側防上升單元、兩個右側防上升單元；

兩個所述左側防下墜單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，具有防下墜狀態(tài)以及避讓狀態(tài)這兩個極限位置，分別緊固安裝在位于所述升降車板垂直上方的左側縱梁的前方及后方位置，處于防下墜狀態(tài)時能夠對所述升降車板的左側邊梁實施阻止往下位移的作用；

兩個所述右側防下墜單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，具有防下墜狀態(tài)以及避讓狀態(tài)這兩個極限位置，分別緊固安裝在位于所述升降車板垂直上方的右側縱梁的前方及后方位置，處于防下墜狀態(tài)時能夠對所述升降車板的右側邊梁實施阻止往下位移的作用；

兩個所述左側防上升單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，具有防上升狀態(tài)以及避讓狀態(tài)這兩個極限位置，分別緊固安裝在位于所述升降車板垂直上方的左側縱梁的前方及后方位置，處于防上升狀態(tài)時能夠對所述升降車板的左側邊梁實施阻止往上位移的作用；

兩個所述右側防上升單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，具有防上升狀態(tài)以及避讓狀態(tài)這兩個極限位置，分別緊固安裝在位于所述升降車板垂直上方的右側縱梁的前方及后方位置，處于防上升狀態(tài)時能夠對所述升降車板的右側邊梁實施阻止往上位移的作用；

所述升降定位機構包括導向桿、導向單元；所述導向桿垂直設置在所述外部框架的后立面的每個車位的縱向邊線位置；

所述導向單元每個升降車板設置一套，包括左側導向單元、右側導向單元；所述左側導向單元的其中一端為緊固端，另一端為導向端；所述緊固端與對應的升降車板的左側邊梁的后端緊固連接，所述導向端設置有對位于對應升降車板的左側的導向桿實施夾持導向的結構；所述右側導向單元的其中一端為緊固端，另一端為導向端；所述緊固端與對應的升降車板的右側邊梁的后端緊固連接，所述導向端設置有對位于對應升降車板的右側的導向桿實施夾持導向的結構；

所述橫移驅動裝置包括電機減速機、卷筒軸、前卷筒、前下定滑輪、前上定滑輪、前鋼索、后卷筒、后定滑輪、后鋼索，橫移夾緊機構；

所述電機減速機緊固安裝在所述外框架的左立面或者右立面的鋼結構件之上，輸出部件緊固連接所述卷筒軸；所述卷筒軸的中心線水平縱向設置；所述前卷筒、后卷筒的尺寸參數(shù)相同，分別緊固安裝在所述卷筒軸之上；其中，所述前卷筒位于靠近所述外框架的前立面的位置，所述后卷筒位于靠近所述外框架的后立面的位置；

所述前下定滑輪安裝在所述外部框架與所述前卷筒安裝位置相對的另一側立面位置，轉動軸線為水平縱向設置；所述前上定滑輪為兩個，轉動軸線均為水平縱向設置，其中一個設置在所述前卷筒的上方位置，另一個設置在所述前下定滑輪的上方位置；

所述前鋼索繞卷所述前卷筒的外圓周數(shù)圈，其中位于下方的一端朝向所述外框架的另一側立面，橫向越過所有橫移車板的底部，到達并繞經(jīng)所述前下定滑輪然后往上，繞經(jīng)安裝在上方的前上定滑輪，然后朝向所述外框架安裝所述電機減速機一側的立面；所述前鋼索位于上方的另一端往上并繞經(jīng)位于所述前卷筒上方的所述前上定滑輪，然后朝向所述外框架的另一側立面；最后，所述前鋼索的兩端通過可調節(jié)長度的鋼索連接器件緊固連結；所述前鋼索位于下方的一段始終處于橫向水平狀態(tài)；

所述后定滑輪安裝在所述外部框架與所述后卷筒安裝位置相對應的另一側立面位置，轉動軸線為水平縱向設置；

所述后鋼索繞卷所述后卷筒的外圓周數(shù)圈，其中位于下方的一端朝向所述外框架的另一側立面，橫向越過所有橫移車板的底部，到達并繞經(jīng)所述后定滑輪然后朝向所述外框架安裝所述電機減速機一側的立面；所述后鋼索位于上方的另一端朝向所述外框架的另一側立面；最后，所述后鋼索的兩端通過可調節(jié)長度的鋼索連接器件緊固連結；所述后鋼索位于下方的一段始終處于橫向水平狀態(tài)；

所述橫移夾緊機構包括前夾緊單元、后夾緊單元；所述前夾緊單元、后夾緊單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，分別具有夾持狀態(tài)以及放松狀態(tài)這兩個極限位置；

所述前夾緊單元每個橫移車板至少配套一個，緊固安裝在所述橫移車板的前方對應位于下方的一段前鋼索的位置，當所述前夾緊單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，處于夾緊狀態(tài)，位于下方的一段所述前鋼索即被所述前夾緊單元夾持，位于下方的一段所述前鋼索位移即帶動所述前夾緊單元同步、同向位移；

所述后夾緊單元每個所述橫移車板至少配套一個，緊固安裝在所述橫移車板的后方對應位于下方的一段所述后鋼索的位置，當所述后夾緊單元被所述控制裝置輸出信號觸發(fā)動作，處于夾緊狀態(tài)，位于下方的一段所述后鋼索即被所述后夾緊單元夾持，位于下方的一段所述后鋼索位移即帶動所述后夾緊單元同步、同向位移；

所述控制裝置的主控芯片為PLC或者單片機，用于配套控制所述操作裝置、所述升降驅動裝置、所述橫移驅動裝置，與所述操作裝置、所述升降驅動裝置、所述橫移驅動裝置信號連接；所述控制裝置從所述操作裝置取得相關的車板位置調度信息，并據(jù)此控制所述升降驅動裝置、所述橫移驅動裝置，以完成相應的車板位置調度；

所述車板位置調度分解為下降控制以及上升控制這兩種運行控制方式；所述下降控制是指位于二層的升降車板從二層調度至地面層的相關控制，所述上升控制是指當前位于地面層的升降車板從地面層調度至二層的相關控制；

所述下降控制的控制邏輯為：

步驟A1：定義需要下降的升降車板為目標升降車板；所述控制裝置判斷所述目標升降車板垂直下方是否存在橫移車板；若沒有，轉步驟A6；

步驟A2：所述控制裝置判別地面層的橫移空位的位置；定義所述橫移空位至所述目標升降車板垂直下方的所有橫移車板為目標橫移車板，其他橫移車板為靜止車板；

步驟A3：所述控制裝置向所述目標橫移車板的橫移夾緊機構輸出信號，觸發(fā)動作處于夾緊狀態(tài)；向所述靜止車板的橫移夾緊機構輸出信號，觸發(fā)動作處于放松狀態(tài)；

步驟A4：所述控制裝置向所述橫移驅動裝置發(fā)出運行控制信號，使得所述前鋼索位于下方的一段以及所述后鋼索位于下方的一段通過帶動所述目標橫移車板的前夾緊單元、后夾緊單元往所述橫移空位方向位移，從而驅動所述目標橫移車板往所述橫移空位方向位移，直至到達預定位置；

步驟A5：所述控制裝置向所述橫移驅動裝置發(fā)出停止運行的控制信號，向所有橫移車板的橫移夾緊機構輸出信號，觸發(fā)動作處于夾緊狀態(tài)；

步驟A6：所述控制裝置向所述目標升降車板的升降限位機構輸出信號觸發(fā)動作，使得所述升降限位機構的防下墜單元、防上升單元均處于避讓狀態(tài)；

步驟A7：所述控制裝置向所述升降驅動裝置發(fā)出運行控制信號，使得所述目標升降車板從二層下降至地面層；

步驟A8：所述控制裝置向所述升降驅動裝置發(fā)出停止運行的控制信號，所述目標升降車板在地面層靜置，所述下降控制完成；

所述上升控制的控制邏輯為：

步驟B1：定義需要下降的升降車板為目標升降車板；

步驟B2：所述控制裝置向所述目標升降車板的升降限位機構輸出信號觸發(fā)動作，使得所述升降限位機構的防下墜單元、防上升單元均處于避讓狀態(tài)；

步驟B3：所述控制裝置向所述升降驅動裝置發(fā)出運行控制信號，使得所述目標升降車板從地面層上升至二層指定高度位置；

步驟B4：所述控制裝置向所述升降驅動裝置發(fā)出停止運行的控制信號，向所述目標升降車板的升降限位機構的防下墜單元輸出信號觸發(fā)動作，處于防下墜狀態(tài)；向所述目標升降車板的升降限位機構的防上升單元輸出信號觸發(fā)動作，處于防上升狀態(tài)；

步驟B5：所述目標升降車板在二層靜置，所述上升控制完成。