[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110260977.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN112881849A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭松;謝軍;丁平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01M99/00;G01M17/007;E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，包括：

作業(yè)機(jī)械的電氣系統(tǒng)上電后，檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)是否正常；

若所述電氣系統(tǒng)正常，則所述作業(yè)機(jī)械點(diǎn)火啟動(dòng)后，判斷所述作業(yè)機(jī)械是否正確執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作，根據(jù)判斷結(jié)果確定所述作業(yè)機(jī)械是否存在故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果確定所述作業(yè)機(jī)械是否存在故障之后，還包括：

若所述作業(yè)機(jī)械存在故障，則檢測(cè)未正確執(zhí)行的目標(biāo)動(dòng)作的各執(zhí)行元件是否正常。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，所述判斷所述作業(yè)機(jī)械是否正確執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作的具體步驟包括：

獲取所述作業(yè)機(jī)械根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)作的啟動(dòng)指令進(jìn)行的響應(yīng)；

根據(jù)所述響應(yīng)是否符合所述目標(biāo)動(dòng)作的控制邏輯，判斷所述作業(yè)機(jī)械是否正確執(zhí)行所述目標(biāo)動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)是否正常的具體步驟包括：

檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)中的電源是否正常，若所述電源正常，則檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)中的線路是否正常；

或者，檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)中的線路是否正常，若所述線路正常，則檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)中的電源是否正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，所述檢測(cè)未正確執(zhí)行的目標(biāo)動(dòng)作的各執(zhí)行元件是否正常的具體步驟包括：

獲取每一所述執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)；

基于所述執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，確定所述執(zhí)行元件是否正常。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，檢測(cè)所述電源是否正常的具體步驟包括：

獲取所述電源的實(shí)際電壓和實(shí)際電流；

基于所述電源的實(shí)際電壓和實(shí)際電流，確定所述電源是否正常。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，其特征在于，檢測(cè)所述線路是否正常的具體步驟包括：

獲取所述線路中各供電線路的電流，以及各信號(hào)線路與地線之間的電阻和電流；

基于每一所述供電線路的電流，確定所述供電線路是否正常，并基于每一所述信號(hào)線路與地線之間的電阻和電流，確定所述信號(hào)線路是否正常。

8.一種作業(yè)機(jī)械的故障診斷裝置，其特征在于，包括：

電氣診斷模塊，用于作業(yè)機(jī)械的電氣系統(tǒng)上電后，檢測(cè)所述電氣系統(tǒng)是否正常；

邏輯診斷模塊，用于若所述電氣系統(tǒng)正常，則所述作業(yè)機(jī)械點(diǎn)火啟動(dòng)后，判斷所述作業(yè)機(jī)械是否正確執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作，根據(jù)判斷結(jié)果確定所述作業(yè)機(jī)械是否存在故障。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法的步驟。