[發明專利]作業機械的故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110260977.7
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112881849A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 郭松;謝軍;丁平
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M99/00;G01M17/007;E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

本發明提供一種作業機械的故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：作業機械的電氣系統上電后，檢測所述電氣系統是否正常；若所述電氣系統正常，則所述作業機械點火啟動后，判斷所述作業機械是否正確執行目標動作，根據判斷結果確定所述作業機械是否存在故障。本發明實施例提供的作業機械的故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過在檢測到作業機械的電氣系統正常之后，判斷作業機械是否正確執行目標動作，根據判斷結果確定作業機械是否存在故障，能實現更高效、更快速的故障診斷，進而能提高解決故障的效率，保證工程的高效實施。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種作業機械的故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

現有起重機、挖掘機和強夯機等作業機械的故障診斷，通常是在發生問題之后，由服務工程師通過電話、即時通訊軟件等進行遠程指導的方式診斷故障；若遠程無法診斷出故障，則根據需要由服務工程師或研發工程師到現場進行故障診斷。

隨著起重機、挖掘機和強夯機等作業機械的電氣集成化程度越來越高，以及每種作業機械的型號越來越多，對服務工程師和研發工程師的綜合能力要求越來越高，培訓成本非常巨大，從而導致故障診斷過程過于復雜、效率低下。并且，在上述遠程指導的過程中會存在一定的信息溝通問題，導致對作業機械的實際狀況存在認識偏差，產生錯誤推斷，難以快速、準確地確定故障類型以及故障位置，會導致故障診斷的效率低下或準確度不足。

發明內容

本發明提供一種作業機械的故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中故障診斷的效率低下的缺陷，實現高效的故障診斷。

本發明提供一種作業機械的故障診斷方法，包括：

作業機械的電氣系統上電后，檢測所述電氣系統是否正常；

若所述電氣系統正常，則所述作業機械點火啟動后，判斷所述作業機械是否正確執行目標動作，根據判斷結果確定所述作業機械是否存在故障。

根據本發明提供的一種作業機械的故障診斷方法，所述根據判斷結果確定所述作業機械是否存在故障之后，還包括：

若所述作業機械存在故障，則檢測未正確執行的目標動作的各執行元件是否正常。

根據本發明提供的一種作業機械的故障診斷方法，所述判斷所述作業機械是否正確執行目標動作的具體步驟包括：

獲取所述作業機械根據所述目標動作的啟動指令進行的響應；

根據所述響應是否符合所述目標動作的控制邏輯，判斷所述作業機械是否正確執行所述目標動作。

根據本發明提供的一種作業機械的故障診斷方法，所述檢測所述電氣系統是否正常的具體步驟包括：

檢測所述電氣系統中的電源是否正常，

若所述電源正常，則檢測所述電氣系統中的線路是否正常；

或者，檢測所述電氣系統中的線路是否正常，若所述線路正常，則檢測所述電氣系統中的電源是否正常。

根據本發明提供的一種作業機械的故障診斷方法，所述檢測未正確執行的目標動作的各執行元件是否正常的具體步驟包括：

獲取每一所述執行元件對應的反饋信號；

基于所述執行元件對應的反饋信號，確定所述執行元件是否正常。

根據本發明提供的一種作業機械的故障診斷方法，檢測所述電源是否正常的具體步驟包括：

獲取所述電源的實際電壓和實際電流；

基于所述電源的實際電壓和實際電流，確定所述電源是否正常。