[發明專利]一種可適用一字帶墊片螺釘的自動擰緊設備

在審

• 申請號: 202110260244.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113043005A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王杰;石錦成;唐動;金先倫;來文芳;寇月陽
• 申請（專利權）人: 上海威克鮑爾通信科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 周鋒

一種可適用一字帶墊片螺釘的自動擰緊設備，包括機架、固定在所述機架上用于完成物料輸送的輸送線體、與所述輸送線體兩端分別對接的上下回流提升裝置、固定在所述機架上用于螺釘擰緊定位動作的第一機械臂裝置、固定在所述機架上用于螺釘取放定位動作的第二機械臂裝置、固定在所述機架上的螺釘供料裝置、設置于所述第一機械臂裝置上的螺釘擰緊裝置。本發明的自動擰緊設備通過螺釘取放夾爪從螺釘供料盤抓取螺釘的方式解決了一字帶墊片螺釘的自動化擰緊無法實現的墊片取放問題；通過四軸機械臂和視覺系統的集成，使得設備能夠同時滿足多種規格產品的自動擰緊，實現了柔性化自動生產，提升擰緊工序自動化能力、提高了工序生產效率。

技術領域

本發明屬于螺釘擰緊技術領域，特別涉及一種可適用一字帶墊片螺釘的自動擰緊設備。

背景技術

在電路板等電裝零部件的實際生產中，其固定方式多為通過螺釘擰緊來實現，其擰緊裝配工序常是由人工手動操作或由自動擰緊設備完成。人工裝配動作主要是由人取放螺釘至螺孔通過擰緊扳手擰緊；自動擰緊設備是通過運動模組將螺釘取放至指定的螺孔位置并擰緊的設備。人工組裝方式，操作靈活，能夠適應多種規格螺釘的擰緊，并能夠鑒別和剔除其肉眼可見的安裝不良，但存在勞動強度大，人工成本高、生產效率低等缺點。自動擰緊設備現可實現吹送螺釘和吸放螺釘等擰緊方式，存在螺釘適用規格單一的問題，缺乏柔性，同時對一字帶墊片螺釘的擰緊所涉及的一字槽對準和墊片取放無法應用。

因此，有必要提供一種新的滿足一字帶墊片螺釘的自動擰緊設備來解決上述問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供了一種可適用一字帶墊片螺釘的自動擰緊設備，具體技術方案如下：

一種可適用一字帶墊片螺釘的自動擰緊設備，包括機架、固定在所述機架上用于完成物料輸送的輸送線體、與所述輸送線體兩端分別對接的上下回流提升裝置、固定在所述機架上用于螺釘擰緊定位動作的第一機械臂裝置、固定在所述機架上用于螺釘取放定位動作的第二機械臂裝置、固定在所述機架上的螺釘供料裝置、設置于所述第一機械臂裝置上的螺釘擰緊裝置。

進一步地，所述輸送線體包括輸送線、安裝在所述輸送線上的進料擋停氣缸、工作位擋停氣缸和氣缸頂升定位機構、設置在所述輸送線上流轉的托車載盤。

進一步地，所述上下回流提升裝置包括提升機、設置在所述提升機上的輸送皮帶線和上下提升氣缸，所述輸送皮帶線與對應的所述輸送線一端對接，所述輸送皮帶線通過所述上下提升氣缸實現升降。

進一步地，所述第一機械臂裝置包括固定在所述機架上的第一支座、固定在所述第一支座上的第一四軸機械臂，所述第一四軸機械臂的動力輸出端連接有所述螺釘擰緊裝置。

進一步地，所述第二機械臂裝置包括固定在所述機架上的第二支座、固定在所述第二支座上的第二四軸機械臂、固定在所述第二四軸機械臂上的螺釘取放夾爪裝置、固定在所述螺釘取放夾爪裝置上的第一上視覺拍照相機。

進一步地，所述螺釘取放夾爪裝置包括固定在所述第二四軸機械臂上的第一固定座、豎直連接于所述第一固定座下端的連接臂、設置于所述連接臂底端的螺釘取放夾爪，所述螺釘取放夾爪通過所述第二四軸機械臂的動力輸出端聯動實現螺釘取放；所述第一上視覺拍照相機的尾端與所述第一固定座連接，所述第一上視覺拍照相機的拍照端朝向所述螺釘取放夾爪，并與所述連接臂平行設置。

進一步地，所述螺釘擰緊裝置包括固定在所述第一四軸機械臂的動力輸出端的第二固定座、固定在所述第二固定座上的擰緊螺絲刀、固定在所述第二固定座上的第二上視覺拍照相機、固定在所述第二固定座上的第一上下氣缸、與所述第一上下氣缸連接的內夾爪、固定在所述第二固定座上的第二上下氣缸、與所述第二上下氣缸連接的外夾爪。

進一步地，所述螺釘供料裝置包括固定在所述機架上的放置底座、設置于所述放置底座上的四組螺釘供料盤。

本發明的有益效果是：