[發(fā)明專(zhuān)利]一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110260244.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113043005A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王杰;石錦成;唐動(dòng);金先倫;來(lái)文芳;寇月陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海威克鮑爾通信科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23P19/06 | 分類(lèi)號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 周鋒 |
| 地址： | 200000 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用 一字帶 墊片 螺釘 自動(dòng) 擰緊 設(shè)備 | ||
1.一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)、固定在所述機(jī)架(1)上用于完成物料輸送的輸送線體(2)、與所述輸送線體(2)兩端分別對(duì)接的上下回流提升裝置(3)、固定在所述機(jī)架(1)上用于螺釘擰緊定位動(dòng)作的第一機(jī)械臂裝置(4)、固定在所述機(jī)架(1)上用于螺釘取放定位動(dòng)作的第二機(jī)械臂裝置(5)、固定在所述機(jī)架(1)上的螺釘供料裝置(6)、設(shè)置于所述第一機(jī)械臂裝置(4)上的螺釘擰緊裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述輸送線體(2)包括輸送線(21)、安裝在所述輸送線(21)上的進(jìn)料擋停氣缸(22)、工作位擋停氣缸(23)和氣缸頂升定位機(jī)構(gòu)(24)、設(shè)置在所述輸送線(21)上流轉(zhuǎn)的托車(chē)載盤(pán)(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述上下回流提升裝置(3)包括提升機(jī)(31)、設(shè)置在所述提升機(jī)(31)上的輸送皮帶線(32)和上下提升氣缸(33)，所述輸送皮帶線(32)與對(duì)應(yīng)的所述輸送線(21)一端對(duì)接，所述輸送皮帶線(32)通過(guò)所述上下提升氣缸(33)實(shí)現(xiàn)升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)械臂裝置(4)包括固定在所述機(jī)架(1)上的第一支座(41)、固定在所述第一支座(41)上的第一四軸機(jī)械臂(42)，所述第一四軸機(jī)械臂(42)的動(dòng)力輸出端連接有所述螺釘擰緊裝置(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述第二機(jī)械臂裝置(5)包括固定在所述機(jī)架(1)上的第二支座(51)、固定在所述第二支座(51)上的第二四軸機(jī)械臂(52)、固定在所述第二四軸機(jī)械臂(52)上的螺釘取放夾爪裝置(53)、固定在所述螺釘取放夾爪裝置(53)上的第一上視覺(jué)拍照相機(jī)(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述螺釘取放夾爪裝置(53)包括固定在所述第二四軸機(jī)械臂(52)上的第一固定座(531)、豎直連接于所述第一固定座(531)下端的連接臂(532)、設(shè)置于所述連接臂(532)底端的螺釘取放夾爪(533)，所述螺釘取放夾爪(533)通過(guò)所述第二四軸機(jī)械臂(52)的動(dòng)力輸出端聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺釘取放；所述第一上視覺(jué)拍照相機(jī)(54)的尾端與所述第一固定座(531)連接，所述第一上視覺(jué)拍照相機(jī)(54)的拍照端朝向所述螺釘取放夾爪(533)，并與所述連接臂(532)平行設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述螺釘擰緊裝置(7)包括固定在所述第一四軸機(jī)械臂(42)的動(dòng)力輸出端的第二固定座(71)、固定在所述第二固定座(71)上的擰緊螺絲刀(72)、固定在所述第二固定座(71)上的第二上視覺(jué)拍照相機(jī)(73)、固定在所述第二固定座(71)上的第一上下氣缸(74)、與所述第一上下氣缸(74)連接的內(nèi)夾爪(76)、固定在所述第二固定座(71)上的第二上下氣缸(75)、與所述第二上下氣缸(75)連接的外夾爪(77)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可適用一字帶墊片螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊設(shè)備，其特征在于：所述螺釘供料裝置(6)包括固定在所述機(jī)架(1)上的放置底座(61)、設(shè)置于所述放置底座(61)上的四組螺釘供料盤(pán)(62)。
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