[發(fā)明專利]一種汽車制動踏板感可調(diào)控制方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112918450B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路小明;劉德智;孟昭超;趙明
• 申請（專利權(quán)）人: 云度新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;B60T8/40
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;張忠波

本發(fā)明涉及了一種汽車制動踏板感可調(diào)控制方法及系統(tǒng)，包括以下步驟，根據(jù)已設(shè)計(jì)好的制動系統(tǒng)參數(shù)，在滿足同等減速度與制動力的條件下，通過調(diào)整制動最大踏板力范圍，確定相應(yīng)電動助力器的助力比范圍；根據(jù)電動助力器的助力比范圍，通過踏板感調(diào)校設(shè)定兩種以上的助力曲線，在電動助力器的控制單元中刷寫上述兩種以上的助力曲線供選擇，通過控制開關(guān)設(shè)定對應(yīng)的兩種以上的踏板感模式；控制開關(guān)將指令輸入到助力器控制器上，助力器控制器設(shè)定響應(yīng)的助力曲線，通過制動踏板控制實(shí)現(xiàn)滿足相同的制動力矩以及不同的制動踏板力，以實(shí)現(xiàn)不同的踏板感。區(qū)別現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)助力器助力比可調(diào)，實(shí)現(xiàn)制動踏板力可調(diào)，可以適應(yīng)不同客戶群體使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車制動踏板感可調(diào)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的制動系統(tǒng)一般以真空助力的方式實(shí)現(xiàn)制動助力，制動踏板感不可調(diào)，汽車在行駛中容易出現(xiàn)漏氣故障導(dǎo)致踏板感變差、制動力不足等現(xiàn)象；

現(xiàn)有制動助力系統(tǒng)技術(shù)是：通過真空壓力傳感器控制真空泵的啟停，當(dāng)真空罐內(nèi)壓力值高于某一壓力時(shí)真空泵開始工作，當(dāng)真空罐內(nèi)壓力值低于某一壓力值時(shí)真空泵停止工作，通過真空泵的工作實(shí)現(xiàn)真空助力器前后腔的壓力差，實(shí)現(xiàn)助力，該系統(tǒng)真空助力器的助力比與真空助力器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)，一旦真空助力器選型確定則助力比為單一確定值，相應(yīng)的制動踏板力也固定，由于真空助力系統(tǒng)易出現(xiàn)漏氣等故障，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性差且踏板感受差的問題。

在如下文獻(xiàn)中,還可以發(fā)現(xiàn)更多與上述技術(shù)方案相關(guān)的信息：

在公開號為CN103552557A的中國發(fā)明專利中，公開了一種具有電動制動助力和線控制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)，具有多種工作模式。其中，電動制動助力模式：制動踏板將制動液由人力缸輸入至主缸中產(chǎn)生制動壓力，同時(shí)電子控制單元控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)施助力，將制動壓力輸出至輪缸。再生制動模式：通過電子控制單元控制電磁閥的開閉，制動踏板將制動液由人力缸輸入至踏板行程模擬器的模擬腔產(chǎn)生壓力，提供制動踏板感覺；若依靠再生制動無法滿足汽車減速需求，則電子控制單元控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使主缸輸出制動壓力至輪缸輔助以摩擦制動。主動制動：電子控制單元控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩使主缸輸出制動壓力至輪缸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：兼具線控與非線控多種工作模式的優(yōu)點(diǎn)，且壓力波動小、調(diào)壓精度高。

在公開號為CN 207984842 U的中國實(shí)用新型專利中，提出一種適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有電動助力制動系統(tǒng)存在的助力總成機(jī)構(gòu)復(fù)雜、解耦情況單一、踏板感保持性不好的問題，制動踏板總成通過電動助力總成與制動主缸連接，制動主缸與HCU之間的管路上設(shè)置有解耦裝置總成，助力電機(jī)總成與電動助力總成連接，解耦時(shí)可以根據(jù)需要通過對電磁閥的控制合理分配前后軸的制動摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)任意自由度的解耦，保證汽車即使在再生制動的情況下也能保持良好的制動姿態(tài)；任何解耦工況下通過對助力電機(jī)的控制都能保證制動踏板感保持不變，不影響駕駛員制動時(shí)的路感，不需要另設(shè)失效備份機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)失效時(shí)可通過人力使車輛減速或停車，提高行駛安全性。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題：

1、真空助力器助力不可調(diào)，踏板感不可調(diào)。

2、真空助力器容易漏氣，影響制動踏板感及制動力。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種汽車制動踏板感可調(diào)控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，真空助力器助力不可調(diào)，踏板感不可調(diào)的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種汽車制動踏板感可調(diào)控制方法，包括以下步驟：

根據(jù)整車參數(shù)設(shè)計(jì)制動器、電動助力器主缸缸徑、助力比、制動踏板杠桿比、制動踏板力，完成制動系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)；

根據(jù)已設(shè)計(jì)好的制動系統(tǒng)參數(shù)，在滿足同等減速度與制動力的條件下，通過調(diào)整制動最大踏板力范圍，確定相應(yīng)電動助力器的助力比范圍；