[發(fā)明專利]一種汽車(chē)制動(dòng)踏板感可調(diào)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110259890.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112918450B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路小明;劉德智;孟昭超;趙明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云度新能源汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/52
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/52;B60T8/40
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;張忠波

1.一種汽車(chē)制動(dòng)踏板感可調(diào)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)整車(chē)參數(shù)設(shè)計(jì)制動(dòng)器、電動(dòng)助力器主缸缸徑、助力比、制動(dòng)踏板杠桿比、制動(dòng)踏板力，完成制動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)；

根據(jù)已設(shè)計(jì)好的制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，在滿足同等減速度與制動(dòng)力的條件下，通過(guò)調(diào)整制動(dòng)最大踏板力范圍，確定相應(yīng)電動(dòng)助力器的助力比范圍；

根據(jù)電動(dòng)助力器的助力比范圍，通過(guò)踏板感調(diào)校設(shè)定兩種以上的助力曲線，在電動(dòng)助力器的控制單元中刷寫(xiě)上述兩種以上的助力曲線供選擇，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)設(shè)定對(duì)應(yīng)的兩種以上的踏板感模式；

控制開(kāi)關(guān)接收指令，控制開(kāi)關(guān)將指令輸入到助力器控制器上，助力器控制器設(shè)定響應(yīng)的助力曲線，通過(guò)制動(dòng)踏板控制實(shí)現(xiàn)滿足相同的制動(dòng)力矩以及不同的制動(dòng)踏板力，以實(shí)現(xiàn)不同的踏板感；

所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、電動(dòng)助力器、ESC液壓?jiǎn)卧⒅苿?dòng)管路、制動(dòng)器，所述制動(dòng)踏板與電動(dòng)助力器相連接，所述電動(dòng)助力器通過(guò)制動(dòng)管路與ESC液壓?jiǎn)卧噙B接，所述ESC液壓?jiǎn)卧ㄟ^(guò)制動(dòng)管路與所述制動(dòng)器相連，所述電動(dòng)助力器的控制器與所述控制開(kāi)關(guān)通過(guò)汽車(chē)的CAN總線相連接；

所述電動(dòng)助力器包括助力器控制器以及控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)與所述助力器控制器相連接，所述助力器控制器用于切換不同的動(dòng)力曲線，將助力器控制器集成在電動(dòng)助力器上，對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行輕量化；

通過(guò)踏板感調(diào)校設(shè)定三種以上的助力曲線，其中三種助力曲線分別為舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)三種模式的電動(dòng)助力器助力曲線，在電動(dòng)助力器ECU中刷寫(xiě)三種模式的助力曲線供選擇，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)設(shè)定對(duì)應(yīng)的三種踏板感模式，可以根據(jù)用戶的需求選擇不同的踏板感模式，踩下相同的力度時(shí)，制動(dòng)踏板的剎車(chē)力不相同，制動(dòng)踏板的腳感不同，可以適應(yīng)不同的客戶，可以主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板的腳感，用戶通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)以選擇不同的踏板感模式，方便用戶的使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)制動(dòng)踏板感可調(diào)控制方法，其特征在于，將電動(dòng)助力器的助力比范圍分成三個(gè)范圍，最高的范圍對(duì)應(yīng)舒適模式，最低的范圍對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)模式，中間的范圍對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模式。

3.一種汽車(chē)制動(dòng)踏板感可調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)制動(dòng)踏板感可調(diào)控制方法。