[發明專利]一種駕駛員脫手檢測方法、系統、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110259796.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112829759B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 方敏;梁志遠;肖志光;徐運揚
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本發明公開了一種駕駛員脫手檢測方法、系統、計算機設備及存儲介質，其中方法包括：采集方向盤上的扭矩值；判斷扭矩值是否大于第一閾值；若是，則確定駕駛員未脫手方向盤；若否，則計算采集到的扭矩值的標準差，并判斷標準差是否小于或等于第二閾值；若是，則確定駕駛員脫手方向盤；若否，則判斷標準差是否小于或等于第三閾值；若是，則判斷采集到的扭矩值的絕對值是否大于第四閾值，以確定駕駛員是否脫手方向盤；若否，則判斷采集到的扭矩值的絕對值與標準差的差值是否大于第五閾值，以確定駕駛員是否脫手方向盤。本發明通過對采集到的車輛方向盤的扭矩值做處理分析，能夠獲悉駕駛員是否出現脫手駕駛情況，檢測準確度高，降低了事故發生率。

技術領域

本發明涉及汽車行車安全技術領域，尤其涉及一種駕駛員脫手檢測方法、系統、計算機設備及存儲介質。

背景技術

汽車作為一種我們日常生活中使用頻率高的交通工具，對人類的社會生活產生了重大影響，這種影響不僅僅是帶來出行的便利，更多還是拓展了社交半徑，提高了社交效率，充實了我們的社交體驗。也正因此，人們買車的需求在不斷攀升。

不過近年來，隨著車輛的增多，道路交通狀況越來越復雜，行車壓力越來越大，交通事故的發生率也越來越高，給人們的生命和財產安全帶來了巨大的損失。從每年的交通事故調查報告中我們可以看到，不少交通事故的起因與駕駛員的安全意識是脫不了干系的。安全意識的薄弱使得駕駛員在駕駛過程中往往會出現一些不良駕駛行為，例如在駕駛過程中使用手機、進食、吸煙、與同乘人員嬉笑打鬧等。當這些行為發生的時候，駕駛員會自覺或不自覺地將某一只手，甚至是雙手從方向盤上脫離，并且駕駛員的注意力會被分散，使得在發生意外事件而造成車輛失控時駕駛員不能及時反應去控制方向盤。

因此，提供一種能夠準確獲悉駕駛員出現脫手駕駛情況的檢測技術，以保證行車安全，是本領域技術人員目前的研發方向，對于人們而言具有重要意義。

以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。

發明內容

本發明實施例公開了一種駕駛員脫手檢測方法、系統、計算機設備及存儲介質，能夠在行車過程中檢測駕駛員是否脫手方向盤，進而降低了車輛行駛安全隱患。

本發明實施例第一方面公開一種駕駛員脫手檢測方法；

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法包括：

采集施加于方向盤上的扭矩值；

判斷所述扭矩值是否大于第一閾值；

若所述扭矩值大于第一閾值，則確定駕駛員未脫手方向盤；

若所述扭矩值小于或等于第一閾值，則對所述扭矩值進行計算處理，并根據計算結果以及預設的規則判斷駕駛員是否脫手方向盤。

作為一種可選的實施方式，所述駕駛員脫手檢測方法中，所述對所述扭矩值進行計算處理，并根據計算結果以及預設的規則判斷駕駛員是否脫手方向盤的步驟包括：

計算采集到的所述扭矩值的標準差，并判斷所述標準差是否小于或等于第二閾值；

若所述標準差小于或等于第二閾值，則確定駕駛員脫手方向盤；

若所述標準差大于第二閾值，則判斷所述標準差是否小于或等于第三閾值，所述第三閾值大于所述第二閾值；

若所述標準差小于或等于第三閾值，則判斷采集到的所述扭矩值的絕對值是否大于第四閾值；

若所述扭矩值的絕對值大于第四閾值，則確定駕駛員未脫手方向盤；

若所述扭矩值的絕對值小于或等于第四閾值，則確定駕駛員脫手方向盤；