[發明專利]工程運輸環境下路徑特征提取方法及裝置

在審

• 申請號: 202110259575.5
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113034330A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李昭;趙榮;龐亞娜;何湘;胥帆
• 申請（專利權）人: 西安主函數智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30;G06F16/29
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了工程運輸環境下路徑特征提取方法，包括：獲取行駛路徑上的歷史GPS海拔數組；對歷史GPS海拔數組進行濾波，輸出濾波后歷史GPS海拔數組；逐個計算濾波后歷史GPS海拔數組中索引值為i+1的元素，與索引值為i的元素之間的差值D，根據D值的大小，獲取路徑特征數組中索引值為i的元素值；其中，路徑特征數組用于表示行駛路徑的路徑特征，路徑特征數組中索引值為i的元素值用于表示行駛路徑上i位置點的路徑特征。本發明通過對行駛路徑中的GPS海拔數據進行處理和分析，獲取工程運輸環境下，車輛行駛路徑的路徑特征，路徑特征提取過程簡單，結果準確。本發明還公開了基于該方法的裝置，電子設備以及存儲介質。

技術領域

本發明涉及工程運輸車智能控制系統領域。更具體地說，本發明涉及一種工程運輸環境下路徑特征提取方法及裝置。

背景技術

工程運輸環境，特別是對于運輸起點到終點之間落差較大的工況，車輛的動力系統功率輸出極為不平衡，優秀的駕駛員可通過對路況的預判，提前對動力系統進行調整，以保證行駛過程的連貫性，避免因路況的劇烈變化造成的整車動力輸出和需求的不匹配。因此，將車輛的行駛路徑特征提取出來，用于對路況進行預判和對動力系統進行預調整，對于實現車輛在工程運輸環境下的智能控制，提升整車運輸效率意義重大。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種工程運輸環境下路徑特征提取方法，以獲取工程運輸環境下，車輛行駛路徑的路徑特征。

本發明的又一個目的是提供一種工程運輸環境下路徑特征提取方法，以用于車輛的智能控制，使整車控制系統達到優秀駕駛員的“預判式駕駛”的能力，最終實現整車動力輸出更加平順，同時整車運輸效率得到有效提升。

為了實現根據本發明的目的和其它優點，提供了一種工程運輸環境下路徑特征提取方法，包括：

獲取行駛路徑上的歷史GPS海拔數組；

對所述歷史GPS海拔數組進行濾波，輸出濾波后歷史GPS海拔數組；

逐個計算所述濾波后歷史GPS海拔數組中索引值為i+1的元素，與索引值為i的元素之間的差值D，根據D值的大小，獲取路徑特征數組中索引值為i的元素值；

其中，所述路徑特征數組用于表示行駛路徑的路徑特征，所述路徑特征數組中索引值為i的元素值用于表示行駛路徑上i位置點的路徑特征。

優選的是，所述的工程運輸環境下路徑特征提取方法，在獲取行駛路徑上的所述歷史GPS海拔數組之前，還包括：

當車輛當前位置點與上一位置點之間的距離大于設定閾值D_TwoPoints時，將所述當前位置點的實時GPS海拔數據存入當前GPS海拔數組中；

當車輛位于行駛路徑的起始點時，將所述當前GPS海拔數組存入所述歷史GPS海拔數組中。

優選的是，所述的工程運輸環境下路徑特征提取方法，所述濾波為n點滑動平均值濾波，n為6～9。

優選的是，所述的工程運輸環境下路徑特征提取方法，所述根據D值的大小，獲取路徑特征數組中索引值為i的元素值，具體包括：

若D＝D_UpSlope，則輸出所述路徑特征數組中索引值為i的元素值SlopeFeatures＝1；若D＝D_DownSlope，則輸出所述路徑特征數組中索引值為i的元素值SlopeFeatures＝-1；否則，輸出所述路徑特征數組中索引值為i的元素值SlopeFeatures＝0；其中，SlopeFeatures元素的合集組成所述路徑特征數組；SlopeFeatures＝1代表的路徑特征為上坡，SlopeFeatures＝-1代表的路徑特征為下坡，SlopeFeatures＝0代表的路徑特征為平路；D_UpSlope為0.2-0.8m，D_DownSlope為-0.4～-1.0m。