[發明專利]工程運輸環境下路徑特征提取方法及裝置在審
| 申請號： | 202110259575.5 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN113034330A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 李昭;趙榮;龐亞娜;何湘;胥帆 | 申請（專利權）人： | 西安主函數智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q50/30 | 分類號： | G06Q50/30;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工程 運輸 環境 路徑 特征 提取 方法 裝置 | ||
1.工程運輸環境下路徑特征提取方法，其特征在于，包括：
獲取行駛路徑上的歷史GPS海拔數組；
對所述歷史GPS海拔數組進行濾波，輸出濾波后歷史GPS海拔數組；
逐個計算所述濾波后歷史GPS海拔數組中索引值為i+1的元素，與索引值為i的元素之間的差值D，根據D值的大小，獲取路徑特征數組中索引值為i的元素值；
其中，所述路徑特征數組用于表示行駛路徑的路徑特征，所述路徑特征數組中索引值為i的元素值用于表示行駛路徑上i位置點的路徑特征。
2.如權利要求1所述的工程運輸環境下路徑特征提取方法，其特征在于，在獲取行駛路徑上的所述歷史GPS海拔數組之前，還包括：
當車輛當前位置點與上一位置點之間的距離大于設定閾值DTwoPoints時，將所述當前位置點的實時GPS海拔數據存入當前GPS海拔數組中；
當車輛位于行駛路徑的起始點時，將所述當前GPS海拔數組存入所述歷史GPS海拔數組中。
3.如權利要求1所述的工程運輸環境下路徑特征提取方法，其特征在于，所述濾波為n點滑動平均值濾波，n為6～9。
4.如權利要求1所述的工程運輸環境下路徑特征提取方法，其特征在于，所述根據D值的大小，獲取路徑特征數組中索引值為i的元素值，具體包括：
若D＝DUpSlope，則輸出所述路徑特征數組中索引值為i的元素值SlopeFeatures＝1；若D＝DDownSlope，則輸出所述路徑特征數組中索引值為i的元素值SlopeFeatures＝-1；否則，輸出所述路徑特征數組中索引值為i的元素值SlopeFeatures＝0；其中，SlopeFeatures元素的合集組成所述路徑特征數組；SlopeFeatures＝1代表的路徑特征為上坡，SlopeFeatures＝-1代表的路徑特征為下坡，SlopeFeatures＝0代表的路徑特征為平路；DUpSlope為0.2-0.8m，DDownSlope為-0.4～-1.0m。
5.工程運輸環境下路徑特征提取裝置，其特征在于，包括，
第一獲取模塊，其用于獲取行駛路徑上的歷史GPS海拔數組；
濾波模塊，其用于對所述歷史GPS海拔數組進行濾波，輸出濾波后歷史GPS海拔數組；
第二獲取模塊，其用于逐個計算所述濾波后歷史GPS海拔數組中索引值為i+1的元素，與索引值為i的元素之間的差值D，根據D值的大小，獲取路徑特征數組中索引值為i的元素值；
其中，所述路徑特征數組用于表示行駛路徑的路徑特征，所述路徑特征數組中索引值為i的元素值用于表示行駛路徑上i位置點的路徑特征。
6.如權利要求5所述的工程運輸環境下路徑特征提取裝置，其特征在于，還包括，存儲模塊，其用于當車輛當前位置點與上一位置點之間的距離大于設定閾值DTwoPoints時，將所述當前位置點的實時GPS海拔數據存入當前GPS海拔數組中；當車輛位于行駛路徑的起始點時，將所述當前GPS海拔數組存入所述歷史GPS海拔數組中。
7.如權利要求5所述的工程運輸環境下路徑特征提取裝置，其特征在于，所述濾波為n點滑動平均值濾波，n為6～9。
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