[發明專利]一種機器人學習與交互用操作臺

有效

• 申請號: 202110259566.6
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113043225B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 張添勇
• 申請（專利權）人: 西安普方科教設備有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/08;B25H1/14;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了一種機器人學習與交互用操作臺，具體涉及機器人學習領域，包括可拆卸式支撐機構，其可拆卸式支撐機構的頂部固定安裝有支撐平臺機構，支撐平臺機構的頂部通過螺栓固定安裝有多個承托機構，多個承托機構均呈等距依次設置，可拆卸式支撐機構設置在承托機構的底部；承托機構包括十字活動框架，十字活動框架的內部開設有十字活動空槽，每個十字活動空槽的內腔均焊接有四個可塑型懸置扭簧管段。本發明通過設置了承托機構，承托型支撐桿通過支撐型橢圓連接罩帶動相鄰的四個可塑型懸置扭簧管段產生形變，可塑型懸置扭簧管段與相鄰的樹脂型中置支撐桿在形變后進行懸空支撐，提升了機器人學習與認知的效率。

技術領域

本發明涉及機器人學習技術領域，更具體地說，本發明涉及一種機器人學習與交互用操作臺。

背景技術

機器人學習是研究機器人如何模擬人類進而實現人類的學習行為，從而能夠像人類一樣通過不斷的學習來改善自身的性能，提高自身的適應能力和智能化水平，機器人學習是機器人學領域一個非常重要的研究方向，尤其是近幾十年來一直是研究者研究的重點，在機器人學習的范疇內監督式學習主要是指基于人工神經網絡的學習，人工神經網絡是在對現代神經科學的研究成果進行總結的基礎上，通過模擬人類大腦的結構及功能而建立起來的一種數學模型，這種方法能夠逼近多種數值類型的目標函數，被廣泛的應用在機器人實現從感知信息到控制決策的映射等方面，并且有許多成功的應用案例，如等人將進化神經網絡控制器應用到了無人為干預的自主移動機器人的控制中，等人將設計的神經模糊控制器，應用到移動機器人導航控制實驗中，使機器人能夠在行進過程中成功的避開障礙物，最終順利完成導航任務，到達目標點，雖然這種學習方法具有很大的優點，然而它在學習的過程中需要大量的樣本數據進行訓練，因為它在學習的過程中需要提供精確的誤差反饋信號，所以在智能機器人領域的應用受到了一定的限制。

在進行機器人學習與交互的過程中，需要將組裝機器人的相關零件進行依次比對擺放，從而達到實驗對比的作用，傳統的工作臺結構較為單一，無法同時懸置多個不同的零件進行比對，從而降低機器人學習的效率與效果，不利于實際使用。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種機器人學習與交互用操作臺，通過設置了承托機構，承托型支撐桿通過支撐型橢圓連接罩帶動相鄰的四個可塑型懸置扭簧管段產生形變，可塑型懸置扭簧管段與相鄰的樹脂型中置支撐桿在形變后進行懸空支撐，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人學習與交互用操作臺，包括可拆卸式支撐機構，所述可拆卸式支撐機構的頂部固定安裝有支撐平臺機構，所述支撐平臺機構的頂部通過螺栓固定安裝有多個承托機構，多個所述承托機構均呈等距依次設置，所述可拆卸式支撐機構設置在承托機構的底部；

所述承托機構包括十字活動框架，所述十字活動框架的內部開設有十字活動空槽，每個所述十字活動空槽的內腔均焊接有四個可塑型懸置扭簧管段，所述可塑型懸置扭簧管段的內部插接有樹脂型中置支撐桿，所述樹脂型中置支撐桿的一端固定安裝有承托型固定球，所述承托型固定球的數量設置為多個，相鄰四個所述承托型固定球的頂部均固定安裝有承托型支撐桿，所述承托型支撐桿的頂部通過螺栓固定安裝有防滑型吸盤罩。

在一個優選地實施方式中，相鄰的四個所述可塑型懸置扭簧管段均呈環形等距依次設置，所述防滑型吸盤罩的數量設置為多個，多個所述防滑型吸盤罩均設置在樹脂型中置支撐桿的頂部。

在一個優選地實施方式中，所述承托型支撐桿的底部通過螺栓固定安裝有支撐型橢圓連接罩，所述承托型支撐桿與相鄰的支撐型橢圓連接罩均呈一一對應設置，所述支撐型橢圓連接罩通過螺栓固定安裝在相鄰的承托型固定球頂部，所述支撐型橢圓連接罩的底部通過螺栓固定安裝有圓形防撞板，所述支撐型橢圓連接罩與相鄰的圓形防撞板均呈一一對應設置。